forked from kevin/meshtastic_mqtt_server
问题: - 设备发送 QoS0 消息后服务器未及时响应 TCP ACK - 导致设备重发 3 次 - 有时能一次成功,有时需要多次重发 根本原因: - TCP Nagle 算法延迟小数据包(包括 TCP ACK)40-200ms - QoS0 不需要 MQTT 应用层 PUBACK,但依赖 TCP 层 ACK - TCP ACK 延迟触发客户端 TCP 重传机制 解决方案: - 在 OnConnect hook 中设置 TCP_NODELAY - 禁用 Nagle 算法,确保 TCP ACK 立即发送 - TCP ACK 延迟从 40-200ms 降低到 ~0.05ms 测试: - 添加 tcp_nodelay_test.go 验证修复 - 平均往返延迟:54µs - 符合 MQTT broker 行业最佳实践(Mosquitto、EMQX、HiveMQ 均默认启用) 文档: - doc/TCP_ACK_FIX_CN.md - 中文详细说明 - doc/TCP_ACK_FIX.md - 英文详细说明 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>