@@ -0,0 +1,117 @@
|
||||
#include "buzzer.h"
|
||||
|
||||
|
||||
void play_ones(uint16_t freq,uint8_t dutya)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
TIM4->ARR = (uint32_t)((2000000/freq)-1);
|
||||
TIM4->CCR3 = (uint32_t)(((2000000/freq)-1)*((float)dutya/100));
|
||||
*/
|
||||
if(freq!=0)
|
||||
{
|
||||
buzzer_t;
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
buzzer_io(0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
struct notes
|
||||
{
|
||||
uint16_t freq;
|
||||
uint8_t duty;
|
||||
uint16_t deley;
|
||||
struct notes *next_note;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct notes *notes;
|
||||
|
||||
void add_a_note(uint16_t freq,uint8_t duty,uint16_t deley)
|
||||
{
|
||||
struct notes* buff;
|
||||
buff = (struct notes*)malloc(sizeof(struct notes));
|
||||
if (buff != NULL)
|
||||
{
|
||||
buff->freq = freq;
|
||||
buff->duty = duty;
|
||||
buff->deley = deley;
|
||||
buff->next_note = NULL;
|
||||
|
||||
if (notes == NULL)
|
||||
{
|
||||
notes = buff;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
struct notes *t = notes;
|
||||
while (t->next_note != NULL)
|
||||
{
|
||||
t = t->next_note;
|
||||
}
|
||||
t->next_note = buff;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void delhead()
|
||||
{
|
||||
if (notes == NULL)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (notes->next_note == NULL)
|
||||
{
|
||||
free(notes);
|
||||
notes = NULL;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
struct notes *t = notes;
|
||||
notes = notes->next_note;
|
||||
free(t);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
char buzzer_play_server()
|
||||
{
|
||||
|
||||
static char busy_flag=0;
|
||||
static uint32_t play_delay;
|
||||
|
||||
if(notes == NULL)
|
||||
{
|
||||
play_ones(0,0);
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
if(busy_flag==0)
|
||||
{
|
||||
busy_flag=1;
|
||||
play_delay=HAL_GetTick()+notes->deley;
|
||||
}
|
||||
if(busy_flag==1)
|
||||
{
|
||||
if(HAL_GetTick()>play_delay)
|
||||
{
|
||||
busy_flag=0;
|
||||
delhead();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
play_ones(notes->freq,notes->duty);
|
||||
}
|
||||
return busy_flag;
|
||||
}
|
||||
void input_misue(const int *d,uint16_t len,uint8_t duty)
|
||||
{
|
||||
len=len/2;
|
||||
for(uint16_t a=0;a<len;a++)
|
||||
{
|
||||
add_a_note(d[a*2],duty,d[(a*2)+1]);
|
||||
//while(buzzer_play_server());
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,47 @@
|
||||
#include "c.h"
|
||||
|
||||
#define buzzer_io(x) HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port,BUZZER_Pin,x)
|
||||
#define buzzer_t HAL_GPIO_TogglePin(BUZZER_GPIO_Port,BUZZER_Pin)
|
||||
|
||||
#define L1 262
|
||||
#define L1_ 277
|
||||
#define L2 294
|
||||
#define L2_ 311
|
||||
#define L3 330
|
||||
#define L4 349
|
||||
#define L4_ 370
|
||||
#define L5 392
|
||||
#define L5_ 415
|
||||
#define L6 440
|
||||
#define L6_ 466
|
||||
#define L7 494
|
||||
|
||||
#define D1 523
|
||||
#define D1_ 554
|
||||
#define D2 587
|
||||
#define D2_ 622
|
||||
#define D3 659
|
||||
#define D4 698
|
||||
#define D4_ 740
|
||||
#define D5 784
|
||||
#define D5_ 831
|
||||
#define D6 880
|
||||
#define D6_ 932
|
||||
#define D7 988
|
||||
|
||||
#define H1 1046
|
||||
#define H1_ 1109
|
||||
#define H2 1175
|
||||
#define H2_ 1245
|
||||
#define H3 1318
|
||||
#define H4 1397
|
||||
#define H4_ 1480
|
||||
#define H5 1568
|
||||
#define H5_ 1661
|
||||
#define H6 1760
|
||||
#define H6_ 1865
|
||||
#define H7 1976
|
||||
|
||||
void add_a_note(uint16_t freq,uint8_t duty,uint16_t deley);
|
||||
void input_misue(const int *d,uint16_t len,uint8_t duty);
|
||||
char buzzer_play_server();
|
||||
@@ -0,0 +1,631 @@
|
||||
#include "c.h"
|
||||
#include "math.h"
|
||||
#include "stdlib.h"
|
||||
|
||||
int room_temp;
|
||||
int copper_temp;
|
||||
|
||||
/********************ADC设备*/
|
||||
extern ADC_HandleTypeDef hadc;
|
||||
#define set_filtering_times 50
|
||||
struct
|
||||
{
|
||||
//ADC_HandleTypeDef *device;
|
||||
int filtering_times;
|
||||
unsigned long adc_filtering[2];
|
||||
int adc_value[2];
|
||||
}ADCC;
|
||||
/********************红外线接收设备*/
|
||||
#define read_infrared HAL_GPIO_ReadPin(INFRARED_GPIO_Port,INFRARED_Pin) //讀取引腳電平
|
||||
struct
|
||||
{
|
||||
uint8_t buff[5];
|
||||
uint8_t new_flag:1;
|
||||
|
||||
}infrared;
|
||||
/*******************按钮*/
|
||||
struct
|
||||
{
|
||||
uint8_t down:1;
|
||||
uint8_t pow:1;
|
||||
uint8_t up:1;
|
||||
uint8_t down_l:1;
|
||||
uint8_t pow_l:1;
|
||||
uint8_t up_l:1;
|
||||
|
||||
|
||||
}button;
|
||||
/*********************压缩机*/
|
||||
struct
|
||||
{
|
||||
uint32_t last_off_time;
|
||||
uint8_t flag:1;
|
||||
uint8_t flag_:1;
|
||||
uint8_t lock:1;
|
||||
}comper;
|
||||
/*********************设置*/
|
||||
struct
|
||||
{
|
||||
int temp;
|
||||
int auto_temp;
|
||||
uint8_t mode;
|
||||
uint8_t fan_speed;
|
||||
uint8_t fan_swing;
|
||||
uint32_t times;
|
||||
uint8_t times_hours;
|
||||
uint8_t times_off:1;
|
||||
uint8_t times_on:1;
|
||||
uint8_t sleep:1;
|
||||
uint8_t fan_auto:1;
|
||||
|
||||
}sett;
|
||||
/*********************风摆*/
|
||||
struct
|
||||
{
|
||||
int set_step;
|
||||
int now_step;
|
||||
uint32_t delay_time;
|
||||
uint8_t lock:1;
|
||||
}stepp;
|
||||
const uint8_t swing_tab[4]={0x80,0x40,0x20,0x10};
|
||||
void Sand_Byte_to_swing_595(uint8_t h)
|
||||
{
|
||||
ds_in_or_out(1);
|
||||
hc595_ds(0);
|
||||
hc595_sc_swing(0);
|
||||
hc595_sh(0);
|
||||
for(char a=0;a<8;a++)
|
||||
{
|
||||
if((h<<a)&0x80)
|
||||
{
|
||||
hc595_ds(1);
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
hc595_ds(0);
|
||||
}
|
||||
hc595_sc_swing(1);
|
||||
hc595_sc_swing(0);
|
||||
}
|
||||
hc595_sh(1);
|
||||
hc595_sh(0);
|
||||
}
|
||||
void Stepper_Motor_Control()
|
||||
{
|
||||
if(HAL_GetTick()>stepp.delay_time)
|
||||
{
|
||||
stepp.delay_time+=10;
|
||||
if(stepp.lock==0)
|
||||
{
|
||||
if(stepp.now_step==stepp.set_step)
|
||||
{
|
||||
Sand_Byte_to_swing_595(0);
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
if(stepp.now_step>stepp.set_step)
|
||||
{
|
||||
stepp.now_step--;
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
stepp.now_step++;
|
||||
}
|
||||
Sand_Byte_to_swing_595(~swing_tab[stepp.now_step%4]);
|
||||
}
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
Sand_Byte_to_swing_595(0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
const uint8_t temp_tab[15]={0x80,0x40,0xc0,0x20,0xa0,0x60,0xe0,0x10,0x90,0x50,0xd0,0x30,0xb0,0x70,0xf0};
|
||||
const uint8_t time_tab[15]={0x08,0x04,0x0c,0x02,0x0a,0x06,0x0e,0x01,0x09,0x80,0x88,0x84,0x8c,0x82,0x8a};
|
||||
uint8_t chack_temp(const uint8_t *t,uint8_t i)
|
||||
{
|
||||
i=i&0xf0;
|
||||
for(char a=0;a<15;a++)
|
||||
{
|
||||
if(t[a]==i)
|
||||
{
|
||||
return a;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 15;
|
||||
}
|
||||
|
||||
double adc_to_temp(uint16_t adc)
|
||||
{
|
||||
double val=adc;
|
||||
double fenya=(val/4096)*5; //计算分压，基准电压5V，
|
||||
// 欧姆定律 r/100=fenya/(5-fenya)
|
||||
double r=fenya/(5-fenya)*100000; //通过分压计算热敏电阻阻值,下拉电阻为10k，
|
||||
return ( 1/(log(r/100000) /3950 + 1/(25+273.15))-273.15); //公式法，热敏电阻β值3950，通过热敏电阻阻值计算温度，
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void cool()
|
||||
{
|
||||
vr(0); //四通阀关闭
|
||||
heat(0);//辅助制热关闭
|
||||
if(room_temp<=sett.temp)
|
||||
{
|
||||
comper.flag=0;
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
if(room_temp>sett.temp+3)
|
||||
{
|
||||
comper.flag=1;//压缩机开启
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void dehumi()
|
||||
{
|
||||
vr(0);
|
||||
heat(0);
|
||||
if(copper_temp<=3) //无视设定温度，使铜管保持在3-5度
|
||||
{
|
||||
comper.flag=0;
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
if(copper_temp>6)
|
||||
{
|
||||
comper.flag=1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void fan()
|
||||
{
|
||||
vr(0);
|
||||
heat(0);
|
||||
comper.flag=0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void hot()
|
||||
{
|
||||
vr(1);
|
||||
if(room_temp>=sett.temp)
|
||||
{
|
||||
comper.flag=0;
|
||||
heat(0);
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
if(room_temp<sett.temp+3)
|
||||
{
|
||||
comper.flag=1;
|
||||
heat(1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void c()
|
||||
{
|
||||
char buzzer_busy;
|
||||
|
||||
|
||||
Sand_Byte_to_swing_595(0x00);
|
||||
|
||||
srand(1234);
|
||||
|
||||
panel.led_red=1;
|
||||
panel.set_temp=24;
|
||||
add_a_note(1,1,500);
|
||||
buzzer_io(0);
|
||||
comp(0);
|
||||
heat(0);
|
||||
out_fan(0);
|
||||
vr(0);
|
||||
swing(0);
|
||||
fan_l(0);
|
||||
fan_m(0);
|
||||
fan_h(0);
|
||||
|
||||
sett.mode=255;
|
||||
sett.fan_speed=0xc0;
|
||||
sett.auto_temp=25;
|
||||
sett.sleep=0;
|
||||
stepp.set_step=400;
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
panel.led_red=1;
|
||||
/*外部输入*/
|
||||
//*adc读取 并计滤波 并计算温度*/
|
||||
///*获取两个通道*/
|
||||
for(char a=0;a<2;a++)
|
||||
{
|
||||
HAL_ADC_Start(&hadc);
|
||||
while(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc,0xffff)!=HAL_OK);
|
||||
ADCC.adc_filtering[a]+=HAL_ADC_GetValue(&hadc); //把读到的值加到滤波缓存
|
||||
}
|
||||
HAL_ADC_Stop(&hadc);
|
||||
///*开始滤波*/
|
||||
ADCC.filtering_times+=1; //每采样加一次记一次
|
||||
if(ADCC.filtering_times==set_filtering_times) //当达到设定的滤波采样次数
|
||||
{
|
||||
ADCC.filtering_times=0;
|
||||
ADCC.adc_value[0]=ADCC.adc_filtering[0]/set_filtering_times; //就除于采样次数
|
||||
ADCC.adc_filtering[0]=0;
|
||||
ADCC.adc_value[1]=ADCC.adc_filtering[1]/set_filtering_times;
|
||||
ADCC.adc_filtering[1]=0;
|
||||
}
|
||||
room_temp=adc_to_temp(ADCC.adc_value[0]); //室内温度 //得到滤波后的值，计算对应温度
|
||||
copper_temp=adc_to_temp(ADCC.adc_value[1]); //铜管温度
|
||||
|
||||
//*红外线接收到数据 开始解码*/
|
||||
if(infrared.new_flag==1)
|
||||
{
|
||||
infrared.new_flag=0;
|
||||
if(infrared.buff[4]==0x30)
|
||||
{
|
||||
if(infrared.buff[0]&0x10)
|
||||
{
|
||||
sett.mode=infrared.buff[0]>>5;
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
sett.mode=255;
|
||||
}
|
||||
sett.temp=chack_temp(temp_tab,infrared.buff[1])+16;//设置温度
|
||||
if((infrared.buff[2]&0xe0)==0)
|
||||
{
|
||||
sett.fan_auto=1;
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
sett.fan_auto=0;
|
||||
sett.fan_speed=(infrared.buff[2]&0xe0);
|
||||
}
|
||||
sett.fan_swing=(infrared.buff[2]&0x10)>>4;
|
||||
|
||||
sett.sleep=infrared.buff[2]&0x1;
|
||||
|
||||
if(infrared.buff[2]&0x08)
|
||||
{
|
||||
sett.times_on=0;
|
||||
sett.times_off=1;
|
||||
}else if(infrared.buff[2]&0x04)
|
||||
{
|
||||
sett.times_on=1;
|
||||
sett.times_off=0;
|
||||
sett.times=HAL_GetTick();
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
sett.times_on=0;
|
||||
sett.times_off=0;
|
||||
sett.times=HAL_GetTick();
|
||||
}
|
||||
|
||||
sett.times_hours=chack_temp(time_tab,infrared.buff[3])+1;
|
||||
|
||||
if(buzzer_busy==0)
|
||||
{
|
||||
add_a_note(1,1,50);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//*强制启动按钮被按下*/
|
||||
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==0)
|
||||
{
|
||||
comper.lock=0;
|
||||
}
|
||||
//*面板按钮*/
|
||||
if(button.pow_l==0)
|
||||
{
|
||||
if(panel.flag_s2_t==1)
|
||||
{
|
||||
button.pow=1;
|
||||
button.pow_l=1;
|
||||
add_a_note(1,1,50);
|
||||
sett.sleep=0;
|
||||
}
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
button.pow=0;
|
||||
if(panel.flag_s2_t==0)
|
||||
{
|
||||
button.pow_l=0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(button.down_l==0)
|
||||
{
|
||||
if(panel.flag_s1_t==1)
|
||||
{
|
||||
button.down=1;
|
||||
button.down_l=1;
|
||||
add_a_note(1,1,50);
|
||||
sett.sleep=0;
|
||||
}
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
button.down=0;
|
||||
if(panel.flag_s1_t==0)
|
||||
{
|
||||
button.down_l=0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(button.up_l==0)
|
||||
{
|
||||
if(panel.flag_s3_t==1)
|
||||
{
|
||||
button.up=1;
|
||||
button.up_l=1;
|
||||
add_a_note(1,1,50);
|
||||
sett.sleep=0;
|
||||
}
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
button.up=0;
|
||||
if(panel.flag_s3_t==0)
|
||||
{
|
||||
button.up_l=0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
if(button.pow==1)
|
||||
{
|
||||
if(sett.mode==255)
|
||||
{
|
||||
sett.mode=1;
|
||||
sett.times_off=0;
|
||||
sett.times_on=0;
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
sett.mode=255;
|
||||
sett.times_off=0;
|
||||
sett.times_on=0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/*业务逻辑*/
|
||||
|
||||
panel.now_temp=room_temp;//当前温度直接显示到面板
|
||||
panel.set_temp=sett.temp;
|
||||
//**********************模式控制*/
|
||||
switch(sett.mode)
|
||||
{
|
||||
case 255: //关机模式
|
||||
//*************关闭所有继电器
|
||||
comper.flag=0;
|
||||
heat(0);
|
||||
out_fan(0);
|
||||
vr(0);
|
||||
swing(0);
|
||||
fan_l(0);
|
||||
fan_m(0);
|
||||
fan_h(0);
|
||||
stepp.lock=0;
|
||||
stepp.set_step=400;
|
||||
panel.now_temp=noe;//关闭显示
|
||||
panel.set_temp=noe;
|
||||
break;
|
||||
case 1: //自动模式
|
||||
if(button.down==1)
|
||||
{
|
||||
sett.auto_temp--;
|
||||
}
|
||||
if(button.up==1)
|
||||
{
|
||||
sett.auto_temp++;
|
||||
}
|
||||
sett.temp=sett.auto_temp; //设置温度25
|
||||
if(room_temp>(sett.auto_temp+3)) //房间温度大于28
|
||||
{
|
||||
cool(); //模式设为制冷
|
||||
}else if(room_temp<(sett.auto_temp-5)) //房间温度小于20
|
||||
{
|
||||
hot(); //设为制热
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
fan(); //房间21-27度吹风模式
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 0: //制冷模式
|
||||
if(button.down==1)
|
||||
{
|
||||
sett.temp--;
|
||||
}
|
||||
if(button.up==1)
|
||||
{
|
||||
sett.temp++;
|
||||
}
|
||||
cool();
|
||||
break;
|
||||
case 4: //除湿模式
|
||||
if(button.down==1)
|
||||
{
|
||||
sett.temp--;
|
||||
}
|
||||
if(button.up==1)
|
||||
{
|
||||
sett.temp++;
|
||||
}
|
||||
dehumi();
|
||||
break;
|
||||
case 2: //吹风
|
||||
fan();
|
||||
panel.set_temp=noe;
|
||||
break;
|
||||
case 6: //制热模式
|
||||
if(button.down==1)
|
||||
{
|
||||
sett.temp--;
|
||||
}
|
||||
if(button.up==1)
|
||||
{
|
||||
sett.temp++;
|
||||
}
|
||||
hot();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
//*********************温度设置范围*/
|
||||
if(sett.temp>30){sett.temp=30;}
|
||||
if(sett.temp<16){sett.temp=16;}
|
||||
if(sett.auto_temp>30){sett.auto_temp=30;}
|
||||
if(sett.auto_temp<16){sett.auto_temp=16;}
|
||||
//***********************风扇控制*/
|
||||
if(sett.mode!=255) //非关机状态
|
||||
{
|
||||
out_fan(1);
|
||||
if(sett.fan_auto==1)
|
||||
{
|
||||
if(((rand()%60000))==0)
|
||||
{
|
||||
sett.fan_speed=0xc0;
|
||||
}else if(((rand()%60000))==0)
|
||||
{
|
||||
sett.fan_speed=0x40;
|
||||
}else if(((rand()%60000))==0)
|
||||
{
|
||||
sett.fan_speed=0x80;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(sett.fan_speed==0xc0)
|
||||
{
|
||||
fan_h(0);
|
||||
fan_m(0);
|
||||
fan_l(1); //先关闭无关继电器，最后再开启需要的继电器
|
||||
}
|
||||
if(sett.fan_speed==0x40)
|
||||
{
|
||||
fan_h(0);
|
||||
fan_l(0);
|
||||
fan_m(1);
|
||||
}
|
||||
if(sett.fan_speed==0x80)
|
||||
{
|
||||
fan_m(0);
|
||||
fan_l(0);
|
||||
fan_h(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//*****************风摆控制*/
|
||||
if(sett.fan_swing==1)
|
||||
{
|
||||
swing(1);
|
||||
stepp.lock=0;
|
||||
if(stepp.now_step==stepp.set_step)
|
||||
{
|
||||
if(stepp.set_step<=0)
|
||||
{
|
||||
stepp.set_step=400;
|
||||
}else if(stepp.set_step>=400)
|
||||
{
|
||||
stepp.set_step=0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
stepp.lock=1;
|
||||
swing(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(sett.sleep==1)
|
||||
{
|
||||
panel.led_green=0;
|
||||
panel.led_red=0;
|
||||
panel.set_temp=noe;
|
||||
panel.now_temp=noe;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(sett.times_off)
|
||||
{
|
||||
if(HAL_GetTick()>sett.times+(sett.times_hours*1000*60))
|
||||
{
|
||||
sett.mode=255;
|
||||
sett.times_off=0;
|
||||
}
|
||||
if(HAL_GetTick()&0x200)
|
||||
{
|
||||
panel.led_red=0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
if(sett.times_on)
|
||||
{
|
||||
if(HAL_GetTick()>sett.times+(sett.times_hours*1000*60))
|
||||
{
|
||||
sett.mode=1;
|
||||
sett.times_on=0;
|
||||
}
|
||||
if(HAL_GetTick()&0x200)
|
||||
{
|
||||
panel.led_red=0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*状态机服务*/
|
||||
//**********************压缩机保护*/
|
||||
if((comper.lock==0)&&(comper.flag_==0)&&(comper.flag==1)) //解锁状态压缩机由关闭到打开
|
||||
{
|
||||
comper.flag_=1;
|
||||
comp(1); //直接启动压缩机
|
||||
panel.led_green=1;
|
||||
}
|
||||
if((comper.lock==0)&&(comper.flag_==1)&&(comper.flag==0)) //解锁状态压缩机由打开到关闭
|
||||
{
|
||||
comper.flag_=0;
|
||||
comp(0); //直接启动压缩机
|
||||
panel.led_green=0;
|
||||
comper.lock=1; //上锁
|
||||
comper.last_off_time=HAL_GetTick(); //记录关闭的时间
|
||||
}
|
||||
if((comper.lock==1)&&(HAL_GetTick()>comper.last_off_time+180000)) //上锁状态且时间过去180秒
|
||||
{
|
||||
comper.lock=0; //解锁
|
||||
}
|
||||
//*******************/
|
||||
panel_scan_server(); //面板扫描显示
|
||||
buzzer_busy=buzzer_play_server(); //蜂鸣器控制
|
||||
Stepper_Motor_Control();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
|
||||
{
|
||||
uint32_t time_a=0,time_b=0;
|
||||
//time_out=HAL_GetTick()+20; //設置n ms內完成讀取 防止while卡死
|
||||
#define timeout 50000
|
||||
switch(GPIO_Pin)
|
||||
{
|
||||
case INFRARED_Pin:
|
||||
Sand_Byte_to_595(0xff,0xff);
|
||||
while(read_infrared==0)
|
||||
{
|
||||
|
||||
time_a++;if(time_a>timeout){return;}
|
||||
} //第一個數據是模塊的開始傳輸標誌 這個數據直接略過
|
||||
time_a=0;
|
||||
while(read_infrared==1)
|
||||
{
|
||||
|
||||
time_a++;if(time_a>timeout){return;}
|
||||
} //第一個數據是模塊的開始傳輸標誌 這個數據直接略過
|
||||
time_a=0;
|
||||
for(uint8_t a=0;a<5;a++)
|
||||
{
|
||||
for(uint8_t b=0;b<8;b++)
|
||||
{
|
||||
while(read_infrared==0){time_a++;if(time_a>timeout){return;}} //等待總線被拉高,并且对基准计时
|
||||
while(read_infrared==1){time_b++;if(time_b>timeout){return;}} //總線被拉低,并且计时拉低时间
|
||||
infrared.buff[a]<<=1; //先高位 所以向左移（就是这里，先左移）動
|
||||
if(time_b>(time_a*2)) //讀取時間 如果時間大於40us
|
||||
{
|
||||
infrared.buff[a]|=0x01; //說明這一位數據是1 給到最低位（再或操作）
|
||||
}
|
||||
time_a=0;
|
||||
time_b=0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
infrared.new_flag=1;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,21 @@
|
||||
#ifndef C_H_
|
||||
#define C_H_
|
||||
#include "main.h"
|
||||
#include "interface_595.h"
|
||||
#include "qd_u1oa_xsb.h"
|
||||
#include "buzzer.h"
|
||||
|
||||
#define comp(x) HAL_GPIO_WritePin(COMP_GPIO_Port,COMP_Pin,x)
|
||||
#define heat(x) HAL_GPIO_WritePin(HEAT_GPIO_Port,HEAT_Pin,x)
|
||||
#define out_fan(x) HAL_GPIO_WritePin(OUT_FAN_GPIO_Port,OUT_FAN_Pin,x)
|
||||
#define vr(x) HAL_GPIO_WritePin(VR_GPIO_Port,VR_Pin,x)
|
||||
#define swing(x) HAL_GPIO_WritePin(SWING_GPIO_Port,SWING_Pin,x)
|
||||
#define fan_l(x) HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_L_GPIO_Port,MOTOR_L_Pin,x)
|
||||
#define fan_m(x) HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_M_GPIO_Port,MOTOR_M_Pin,x)
|
||||
#define fan_h(x) HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_H_GPIO_Port,MOTOR_H_Pin,x)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void c();
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,24 @@
|
||||
#include "interface_595.h"
|
||||
void ds_in_or_out(char a)//0in 1out //ÔOÖÃÒýÄ_Ý”ÈëÝ”³ö
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = HC595_DS_Pin;
|
||||
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
if(a==0)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
}
|
||||
if(a==1)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
}
|
||||
HAL_GPIO_Init(HC595_DS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
}
|
||||
uint8_t Read_Ds()
|
||||
{
|
||||
ds_in_or_out(0);
|
||||
if(read_hc595_ds){return 0;}else{return 1;}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,14 @@
|
||||
#ifndef INTERFACE595_H_
|
||||
#define INTERFACE595_H_
|
||||
#include "c.h"
|
||||
|
||||
#define hc595_ds(x) HAL_GPIO_WritePin(HC595_DS_GPIO_Port,HC595_DS_Pin,x)
|
||||
#define hc595_sc(x) HAL_GPIO_WritePin(HC595_SC_GPIO_Port,HC595_SC_Pin,x)
|
||||
#define hc595_sc_swing(x) HAL_GPIO_WritePin(HC595_SC_SWING_GPIO_Port,HC595_SC_SWING_Pin,x)
|
||||
#define hc595_sh(x) HAL_GPIO_WritePin(HC595_SH_GPIO_Port,HC595_SH_Pin,x)
|
||||
#define read_hc595_ds HAL_GPIO_ReadPin(HC595_DS_GPIO_Port,HC595_DS_Pin) //×xÈ¡ÒýÄ_ëŠÆ½
|
||||
|
||||
void ds_in_or_out(char a);
|
||||
uint8_t Read_Ds();
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,180 @@
|
||||
#include "qd_u1oa_xsb.h"
|
||||
|
||||
|
||||
const uint8_t dg_num[10]={0xfa,0xc0,0x9e,0xd6,0xe4,0x76,0x7e,0xc2,0xfe,0xf6};//ÊýÂë¹Ü×ÖÄ£
|
||||
|
||||
struct device_panel panel;
|
||||
|
||||
|
||||
void Sand_Byte_to_595(uint8_t h,uint8_t l)
|
||||
{
|
||||
ds_in_or_out(1);
|
||||
hc595_ds(0);
|
||||
hc595_sc(0);
|
||||
hc595_sh(0);
|
||||
for(char a=0;a<8;a++)
|
||||
{
|
||||
if((h<<a)&0x80)
|
||||
{
|
||||
hc595_ds(1);
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
hc595_ds(0);
|
||||
}
|
||||
hc595_sc(1);
|
||||
hc595_sc(0);
|
||||
}
|
||||
for(char a=0;a<8;a++)
|
||||
{
|
||||
if((l<<a)&0x80)
|
||||
{
|
||||
hc595_ds(1);
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
hc595_ds(0);
|
||||
}
|
||||
hc595_sc(1);
|
||||
hc595_sc(0);
|
||||
}
|
||||
hc595_sh(1);
|
||||
hc595_sh(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void panel_scan_server()
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
static uint32_t temptime=0;
|
||||
|
||||
if(HAL_GetTick()>temptime)
|
||||
{
|
||||
temptime+=1000;
|
||||
panel.now_temp=rand()%100;
|
||||
panel.set_temp=rand()%100;
|
||||
}
|
||||
if(HAL_GetTick()&0x200)
|
||||
{
|
||||
panel.led_green=1;
|
||||
panel.led_red=0;
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
panel.led_green=0;
|
||||
panel.led_red=1;
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
if(panel.now_temp==0xff)
|
||||
{
|
||||
Sand_Byte_to_595(0xff&~dg1,0);
|
||||
Sand_Byte_to_595(0xff&~dg2,0);
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
Sand_Byte_to_595(0xff&~dg1,dg_num[panel.now_temp/10]);
|
||||
Sand_Byte_to_595(0xff&~dg2,dg_num[panel.now_temp%10]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(panel.set_temp==0xff)
|
||||
{
|
||||
Sand_Byte_to_595(0xff&~dg3,0);
|
||||
Sand_Byte_to_595(0xff&~dg4,0);
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
Sand_Byte_to_595(0xff&~dg3,dg_num[panel.set_temp/10]);
|
||||
Sand_Byte_to_595(0xff&~dg4,dg_num[panel.set_temp%10]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
uint8_t ledtemp=0;
|
||||
if(panel.led_green==1)
|
||||
{
|
||||
ledtemp|=l_green;
|
||||
}
|
||||
if(panel.led_red==1)
|
||||
{
|
||||
ledtemp|=l_red;
|
||||
}
|
||||
Sand_Byte_to_595(0xff&~l_com,ledtemp);
|
||||
|
||||
Sand_Byte_to_595(~s1,0);
|
||||
panel.flag_s1=Read_Ds();
|
||||
Sand_Byte_to_595(~s2,0);
|
||||
panel.flag_s2=Read_Ds();
|
||||
Sand_Byte_to_595(~s3,0);
|
||||
panel.flag_s3=Read_Ds();
|
||||
/****************************°´Å¥Â˲¨*/
|
||||
|
||||
if(panel.flag_s1_==0&&panel.flag_s1==1)
|
||||
{
|
||||
panel.flag_s1_=1;
|
||||
}
|
||||
if(panel.flag_s1_==1&&panel.flag_s1==0)
|
||||
{
|
||||
panel.flag_s1_=0;
|
||||
panel.i_s1=0;
|
||||
panel.flag_s1_t=0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
if(panel.flag_s1_==1)
|
||||
{
|
||||
panel.i_s1++;
|
||||
if(panel.i_s1>=b_i)
|
||||
{
|
||||
panel.i_s1=0;
|
||||
if(panel.flag_s1==1)
|
||||
{
|
||||
panel.flag_s1_t=1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if(panel.flag_s2_==0&&panel.flag_s2==1)
|
||||
{
|
||||
panel.flag_s2_=1;
|
||||
}
|
||||
if(panel.flag_s2_==1&&panel.flag_s2==0)
|
||||
{
|
||||
panel.flag_s2_=0;
|
||||
panel.i_s2=0;
|
||||
panel.flag_s2_t=0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
if(panel.flag_s2_==1)
|
||||
{
|
||||
panel.i_s2++;
|
||||
if(panel.i_s2>=b_i)
|
||||
{
|
||||
panel.i_s2=0;
|
||||
if(panel.flag_s2==1)
|
||||
{
|
||||
panel.flag_s2_t=1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(panel.flag_s3_==0&&panel.flag_s3==1)
|
||||
{
|
||||
panel.flag_s3_=1;
|
||||
}
|
||||
if(panel.flag_s3_==1&&panel.flag_s3==0)
|
||||
{
|
||||
panel.flag_s3_=0;
|
||||
panel.i_s3=0;
|
||||
panel.flag_s3_t=0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
if(panel.flag_s3_==1)
|
||||
{
|
||||
panel.i_s3++;
|
||||
if(panel.i_s3>=b_i)
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{
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panel.i_s3=0;
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if(panel.flag_s3==1)
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{
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panel.flag_s3_t=1;
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}
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||||
}
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||||
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||||
}
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}
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@@ -0,0 +1,51 @@
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#ifndef QD_U1OA_XSB_H_
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#define QD_U1OA_XSB_H_
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#include "c.h"
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#include "interface_595.h"
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#define dg1 0x08
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#define dg2 0x10
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#define dg3 0x04
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#define dg4 0x20
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#define l_red 0x40
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#define l_green 0x80
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#define l_com 0x02
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#define s1 0x01
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#define s2 0x80
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||||
#define s3 0x40
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#define noe 0xff
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#define b_i 30 //按钮滤波次数
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struct device_panel
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{
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//数码管显示，因为只能显示整数，so用uint8就够
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int set_temp;
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int now_temp;
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//按钮滤波
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uint8_t i_s1;
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||||
uint8_t i_s2;
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||||
uint8_t i_s3;
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||||
//按钮实际状态
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||||
uint8_t flag_s1:1;
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||||
uint8_t flag_s2:1;
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||||
uint8_t flag_s3:1;
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||||
uint8_t flag_s1_:1;
|
||||
uint8_t flag_s2_:1;
|
||||
uint8_t flag_s3_:1;
|
||||
uint8_t flag_s1_t:1;
|
||||
uint8_t flag_s2_t:1;
|
||||
uint8_t flag_s3_t:1;
|
||||
//led状态
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uint8_t led_red:1;
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||||
uint8_t led_green:1;
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};
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extern struct device_panel panel;//全局声明，只有这1个面板所以写到全局。
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void Sand_Byte_to_595(uint8_t h,uint8_t l);
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||||
void panel_scan_server();
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#endif
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