尝试写qt模拟器

code/qt_lvgl/mainwindow.h

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 #define MAINWINDOW_H
 
 #include <QMainWindow>
+#include <QTextEdit>   // 引入QTextEdit头文件
+#include <QVBoxLayout> // 垂直布局头文件
+#include <QTimer>
+#include <QMouseEvent>
+#include <QKeyEvent>
+#include <QGraphicsPixmapItem>
+#include <QPainter>
+#include <QPen>
 
-QT_BEGIN_NAMESPACE
-namespace Ui {
-class MainWindow;
-}
-QT_END_NAMESPACE
+
+#include "workthread.h"
+#include "hal_drive.h"
+
+#include "lvgl/lvgl.h"
+#include "lvgl/lv_conf.h"
 
 class MainWindow : public QMainWindow
 {
@@ -17,7 +26,24 @@ public:
     MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
     ~MainWindow();
 
+    void debug_append(char *a);
+
 private:
-    Ui::MainWindow *ui;
+    QTextEdit *debug_output; // 声明QTextEdit指针
+
+protected:
+    // 重写绘图事件  虚函数
+    // 如果在窗口绘图，必须放在绘图事件里实现
+    // 绘图事件内部会自动调用，窗口需要重绘的时候（状态改变）
+    void paintEvent(QPaintEvent *);
+    void mousePressEvent(QMouseEvent *event); //------------------鼠标按下事件
+    void mouseReleaseEvent(QMouseEvent *event);
+    void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event);
+
+    void keyPressEvent(QKeyEvent *event); //------------------鼠标按下事件
+    void keyReleaseEvent(QKeyEvent *event);
+
+    
 };
-#endif // MAINWINDOW_H
+
+#endif // MAINWINDOW_H