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code/esp32c3_espidf/main/e11.h

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+#ifndef E11_H
+#define E11_H
+
+#include <stdio.h>
+#include <inttypes.h>
+#include "driver/pcnt.h"
+#include "driver/gpio.h"
+#include "esp_log.h"
+#include "esp_system.h"
+
+#define EC11_A_PIN      GPIO_NUM_18   // 相位A (CLK)
+#define EC11_B_PIN      GPIO_NUM_19   // 相位B (DT)
+#define EC11_SW_PIN     GPIO_NUM_9   // 按键引脚
+
+
+#define PCNT_UNIT       PCNT_UNIT_0   // 使用PCNT单元0
+#define PCNT_CHANNEL    PCNT_CHANNEL_0 // 使用通道0
+#define PCNT_H_LIMIT    10000         // 计数上限
+#define PCNT_L_LIMIT    -10000        // 计数下限
+
+// 滤波参数（消除抖动）
+#define PCNT_FILTER_VAL 1023          // 最大滤波值（约102us）
+
+
+
+// PCNT事件结构体
+typedef struct {
+    int unit;           // PCNT单元号
+    uint32_t status;    // 状态寄存器值
+    int64_t timestamp;  // 时间戳
+} pcnt_evt_t;
+
+// GPIO事件结构体
+typedef struct {
+    uint32_t gpio_num;  // GPIO引脚号
+    uint32_t level;     // 电平状态
+    int64_t timestamp;  // 时间戳
+} gpio_evt_t;
+
+// 编码器状态结构体
+typedef struct {
+    int32_t count;      // 当前计数值
+    int32_t delta;      // 上次变化量
+    bool direction;     // 旋转方向: true=CW, false=CCW
+    bool button_state;  // 按键状态: true=按下, false=释放
+} encoder_state_t;
+
+
+
+void e11_init();
+void e11_loop();
+
+#endif