esp idf好难用。。

2026-02-18 03:23:36 +08:00
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+#include "spi.h"
+
+
+
+
+
+static const char *TAG = "SPI_2";
+
+spi_device_handle_t lcd_spi;
+
+void spi_init()
+{
+
+    ESP_LOGI(TAG, "配置GPIO");
+
+    // 1. 配置GPIO
+    gpio_config_t io_conf = {
+        .pin_bit_mask = (1ULL << LCD_DS),  // LCD_DS
+        .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,             // 输出模式
+        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,    // 
+        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, // 
+        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE        // 禁用中断
+    };
+    
+    // 2. 应用配置
+    gpio_config(&io_conf);
+    
+    // 3. 设置初始电平
+    gpio_set_level(LCD_DS, 0);  // 输出低电平
+
+
+    // 1. 配置 GPIO 驱动能力 (ESP32-C3 支持)
+    gpio_set_drive_capability(VSPI_MISO, GPIO_DRIVE_CAP_3);   // 最大驱动
+    gpio_set_drive_capability(VSPI_MOSI, GPIO_DRIVE_CAP_3);
+    gpio_set_drive_capability(VSPI_SCLK, GPIO_DRIVE_CAP_3);
+
+
+    
+    ESP_LOGI(TAG, "配置GPIO完成");
+
+    ESP_LOGI(TAG,"初始化SPI IO总线");
+    esp_err_t ret;
+    
+    // 1. SPI 总线配置
+    spi_bus_config_t buscfg = {
+        .miso_io_num = VSPI_MISO,      // MISO 引脚
+        .mosi_io_num = VSPI_MOSI,      // MOSI 引脚
+        .sclk_io_num = VSPI_SCLK,      // 时钟引脚
+        .quadwp_io_num = -1,    // 不使用 QWP
+        .quadhd_io_num = -1,    // 不使用 QHD
+        .max_transfer_sz = 4096, // 最大传输大小
+        .flags = SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER,
+    };
+    
+    // 2. 初始化 SPI 总线
+    ret = spi_bus_initialize(SPI2_HOST, &buscfg,SPI_DMA_CH_AUTO );
+    if (ret != ESP_OK) {
+        ESP_LOGE(TAG, "SPI2 IO总线初始化失败");
+        return;
+    }
+
+    ESP_LOGI(TAG,"SPI IO总线初始化成功");
+
+    ESP_LOGI(TAG,"挂载设备片选IO");
+
+    spi_device_interface_config_t devcfg = {
+        .mode = 0,                    // SPI 模式 0
+        .clock_speed_hz = 80000000, // 
+        .spics_io_num = LCD_CS,
+        .queue_size = 7,              // 队列深度
+        .flags = SPI_DEVICE_NO_DUMMY,    // 禁用 dummy 周期
+
+    };
+
+    ret = spi_bus_add_device(SPI2_HOST, &devcfg, &lcd_spi);
+    if (ret != ESP_OK) {
+        ESP_LOGE(TAG, "挂载设备片选IO失败");
+        return;
+    }
+
+
+
+}
+
+// SPI 写数据
+esp_err_t lcd_spi_write8(uint8_t data) {
+    spi_transaction_t trans = {
+        .length = 8,      // 数据位数
+        .tx_buffer = &data,      // 发送缓冲区
+        .rx_buffer = NULL,      // 不接收
+    };
+    
+    return spi_device_transmit(lcd_spi, &trans);
+}
+
+// SPI 写数据
+esp_err_t lcd_spi_write16(uint16_t data) {
+
+    uint8_t tx_buf[2];
+    tx_buf[1] = data & 0xFF;
+    tx_buf[0] = (data >> 8) & 0xFF;
+
+    spi_transaction_t trans = {
+        .length = 16,      // 数据位数
+        .tx_buffer = tx_buf,      // 发送缓冲区
+        .rx_buffer = NULL,      // 不接收
+    };
+
+    
+    
+    return spi_device_transmit(lcd_spi, &trans);
+}
+
+// SPI 写命令
+esp_err_t lcd_spi_reg(uint8_t data) {
+    esp_err_t err;
+    gpio_set_level(LCD_DS, 0);
+    err=lcd_spi_write8(data);
+    gpio_set_level(LCD_DS, 1);
+
+    if (err != ESP_OK) {
+        ESP_LOGE(TAG, "命令发送失败");
+        
+    }
+    return err;
+}
+
+void lcd_ds_test()
+{
+    esp_err_t err;
+    static uint8_t this_flag=0;
+    if(this_flag)
+    {
+        this_flag=0;
+        err=gpio_set_level(LCD_DS, 0);
+    }else{
+        this_flag=1;
+       err=gpio_set_level(LCD_DS, 1);
+    }
+
+     if (err != ESP_OK) {
+        ESP_LOGE(TAG, "GPIO失败");
+        
+    }
+}