#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QTextEdit>   // 引入QTextEdit头文件
#include <QVBoxLayout> // 垂直布局头文件
#include <QTimer>
#include <QMouseEvent>
#include <QKeyEvent>
#include <QGraphicsPixmapItem>
#include <QPainter>
#include <QPen>


#include "workthread.h"
#include "hal_drive.h"

#include "lvgl/lvgl.h"
#include "lvgl/lv_conf.h"

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

    void debug_append(char *a);

private:
    QTextEdit *debug_output; // 声明QTextEdit指针

protected:
    // 重写绘图事件  虚函数
    // 如果在窗口绘图，必须放在绘图事件里实现
    // 绘图事件内部会自动调用，窗口需要重绘的时候（状态改变）
    void paintEvent(QPaintEvent *);
    void mousePressEvent(QMouseEvent *event); //------------------鼠标按下事件
    void mouseReleaseEvent(QMouseEvent *event);
    void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event);

    void keyPressEvent(QKeyEvent *event); //------------------鼠标按下事件
    void keyReleaseEvent(QKeyEvent *event);

    
};

#endif // MAINWINDOW_H