#ifndef E11_H
#define E11_H

#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include "driver/pcnt.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_system.h"

#define EC11_A_PIN      GPIO_NUM_18   // 相位A (CLK)
#define EC11_B_PIN      GPIO_NUM_19   // 相位B (DT)
#define EC11_SW_PIN     GPIO_NUM_9   // 按键引脚


#define PCNT_UNIT       PCNT_UNIT_0   // 使用PCNT单元0
#define PCNT_CHANNEL    PCNT_CHANNEL_0 // 使用通道0
#define PCNT_H_LIMIT    10000         // 计数上限
#define PCNT_L_LIMIT    -10000        // 计数下限

// 滤波参数（消除抖动）
#define PCNT_FILTER_VAL 1023          // 最大滤波值（约102us）



// PCNT事件结构体
typedef struct {
    int unit;           // PCNT单元号
    uint32_t status;    // 状态寄存器值
    int64_t timestamp;  // 时间戳
} pcnt_evt_t;

// GPIO事件结构体
typedef struct {
    uint32_t gpio_num;  // GPIO引脚号
    uint32_t level;     // 电平状态
    int64_t timestamp;  // 时间戳
} gpio_evt_t;

// 编码器状态结构体
typedef struct {
    int32_t count;      // 当前计数值
    int32_t delta;      // 上次变化量
    bool direction;     // 旋转方向: true=CW, false=CCW
    bool button_state;  // 按键状态: true=按下, false=释放
} encoder_state_t;



void e11_init();
void e11_loop();

#endif