feat(travelers): enable GPS with GP-02 module support

- Add HAS_GPS=1, GPS_RX_PIN=20, GPS_TX_PIN=21
- Add TCA9535 P1.6 (GPS RST) and P1.7 (GPS EN) control via I2C
- GPS power on at boot: P1.6 and P1.7 default HIGH in init
- Bridge gps->enablePin to TCA9535 via GpioUnaryTransformer
- Add tca9535GpsReset() and tca9535GpsEn() static functions
- Update CHANGELOG with GPS support details

code/firmware-2.7.15.567b8ea/src/input/TCA9535ButtonThread.cpp

@@ -58,11 +58,12 @@ bool TCA9535ButtonThread::init()
 {
     // ===================================================================
     // 第一步：配置 P1 口方向
-    // P1.2 = 输出（POWER_EN），P1.3 = 输入（POWER_BOOT），P1.4 = 输出（LoRa RST），P1.5 = 输出（状态灯）
+    // P1.2=输出(POWER_EN), P1.3=输入(POWER_BOOT), P1.4=输出(LoRa RST),
+    // P1.5=输出(状态灯), P1.6=输出(GPS RST), P1.7=输出(GPS EN)
     // Configuration 寄存器：1=input, 0=output
-    // P1.2=bit2=0, P1.3=bit3=1, P1.4=bit4=0, P1.5=bit5=0 → 0xCB (1100 1011)
+    // P1.2=0, P1.3=1, P1.4=0, P1.5=0, P1.6=0, P1.7=0 → 0x8B (1000 1011)
     // ===================================================================
-    if (!writeReg(TCA9535_REG_CONFIG_P1, 0xCB)) {
+    if (!writeReg(TCA9535_REG_CONFIG_P1, 0x8B)) {
         LOG_WARN("TCA9535: P1 config write failed");
         return false;
     }
@@ -74,6 +75,12 @@ bool TCA9535ButtonThread::init()
     // P1.5 状态灯默认熄灭（高电平）
     tca9535StatusLed(false);
 
+    // P1.6 GPS RST 默认释放（高电平 = 正常工作）
+    tca9535GpsReset(true);
+
+    // P1.7 GPS EN 默认打开（高电平 = GPS 上电）
+    tca9535GpsEn(true);
+
     // ===================================================================
     // 第二步：开机检测 — 等待用户持续按住 P1.3 达 2 秒
     //   物理按键已使 MOS 导通（ESP32 得电），但 POWER_EN 尚未拉高

code/firmware-2.7.15.567b8ea/src/input/TCA9535ButtonThread.h

@@ -85,6 +85,8 @@
 #define TCA9535_BIT_P13  (1u << 3) // POWER_BOOT 输入
 #define TCA9535_BIT_P14  (1u << 4) // LoRa RST 输出
 #define TCA9535_BIT_P15  (1u << 5) // 状态指示灯输出（低电平点亮）
+#define TCA9535_BIT_P16  (1u << 6) // GPS RST 输出
+#define TCA9535_BIT_P17  (1u << 7) // GPS EN 输出（高电平有效）
 
 /**
  * 通过 I²C 控制 TCA9535 P1.2 上的电源使能（POWER_EN）。
@@ -189,6 +191,57 @@ static inline bool tca9535StatusLed(bool on)
     return (Wire.endTransmission() == 0);
 }
 
+/**
+ * 通过 I²C 控制 TCA9535 P1.6 上的 GPS RST。
+ * @param high true=释放复位（高电平），false=触发复位（低电平）
+ */
+static inline bool tca9535GpsReset(bool high)
+{
+    Wire.beginTransmission(TCA9535_I2C_ADDR);
+    Wire.write(TCA9535_REG_OUTPUT_P1);
+    if (Wire.endTransmission(false) != 0)
+        return false;
+    if (Wire.requestFrom((uint8_t)TCA9535_I2C_ADDR, (uint8_t)1) != 1)
+        return false;
+    uint8_t p1Out = Wire.read();
+
+    if (high)
+        p1Out |= TCA9535_BIT_P16;  // 拉高 = 释放复位
+    else
+        p1Out &= ~TCA9535_BIT_P16; // 拉低 = 触发复位
+
+    Wire.beginTransmission(TCA9535_I2C_ADDR);
+    Wire.write(TCA9535_REG_OUTPUT_P1);
+    Wire.write(p1Out);
+    return (Wire.endTransmission() == 0);
+}
+
+/**
+ * 通过 I²C 控制 TCA9535 P1.7 上的 GPS EN。
+ * 高电平有效：拉高 = GPS 上电，拉低 = GPS 断电。
+ * @param on true=上电（高电平），false=断电（低电平）
+ */
+static inline bool tca9535GpsEn(bool on)
+{
+    Wire.beginTransmission(TCA9535_I2C_ADDR);
+    Wire.write(TCA9535_REG_OUTPUT_P1);
+    if (Wire.endTransmission(false) != 0)
+        return false;
+    if (Wire.requestFrom((uint8_t)TCA9535_I2C_ADDR, (uint8_t)1) != 1)
+        return false;
+    uint8_t p1Out = Wire.read();
+
+    if (on)
+        p1Out |= TCA9535_BIT_P17;  // 拉高 = GPS 上电
+    else
+        p1Out &= ~TCA9535_BIT_P17; // 拉低 = GPS 断电
+
+    Wire.beginTransmission(TCA9535_I2C_ADDR);
+    Wire.write(TCA9535_REG_OUTPUT_P1);
+    Wire.write(p1Out);
+    return (Wire.endTransmission() == 0);
+}
+
 /**
  * 电源管理状态机
  */

code/firmware-2.7.15.567b8ea/src/main.cpp

@@ -955,6 +955,16 @@ void setup()
                 gps = GPS::createGps();
                 if (gps) {
                     gpsStatus->observe(&gps->newStatus);
+#ifdef TCA9535_GPS_HAS_CTRL
+                    // 替换 enablePin 为 TCA9535 P1.7（GPS EN），I²C 控制
+                    // createGps() 创建了空的 GpioVirtPin，替换为实际的 TCA9535 驱动
+                    class GpioTca9535GpsEnPin : public GpioPin {
+                      public:
+                        void set(bool value) override { tca9535GpsEn(value); }
+                    } *tca9535GpsEnPin = new GpioTca9535GpsEnPin();
+                    new GpioUnaryTransformer(gps->enablePin, tca9535GpsEnPin);
+                    // GPS 已在 TCA9535 init 中上电（P1.7=高），无需额外操作
+#endif
                 } else {
                     LOG_DEBUG("Run without GPS");
                 }