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This commit is contained in:
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# 2026-04-26 工作日志
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## 固件工程架构梳理
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- 工程路径：`code/firmware-2.7.15.567b8ea`
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- 版本：Meshtastic v2.7.15，基于 PlatformIO 构建
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- 支持平台：ESP32 / nRF52 / RP2040 / RP2350 / Linux (Portduino)
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- 路由层级：ReliableRouter → NextHopRouter → FloodingRouter → Router
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- 定制点：TCA9535 I²C IO 扩展器用于代理 LoRa RST（P1.4）、GPS EN（P1.7）和 POWER_EN 引脚控制
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- 自定义文件：`src/input/TCA9535ButtonThread.cpp/.h`（I²C 按键驱动，约16KB+12KB）
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- main.cpp 中有 TCA9535GpioHal 自定义 HAL 类，拦截虚拟引脚转发到 I²C
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## P1.6 振子震动功能实现
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- 变体：`variants/esp32c3/diy/esp32c3_moonshine_travelers_3`
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- P1.6 原为 GPS RST，改为振子（VIBRATOR），高电平震动，低电平停止
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- 改动文件：
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- `src/input/TCA9535ButtonThread.h`：`tca9535GpsReset()` → `tca9535Vibrate()`，添加 `_vibrateOn`/`_vibrateStartMs` 成员
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- `src/input/TCA9535ButtonThread.cpp`：init() 开机后触发 300ms 震动；runOnce() 关机时触发 300ms 震动；振子超时自动停止逻辑在 runOnce() 开头
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- `variants/.../variant.h`：注释更新
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@@ -1,29 +0,0 @@
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# MEMORY.md - 项目长期记忆
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## 当前固件工程
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- **路径**：`code/firmware-2.7.15.567b8ea`
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- **版本**：Meshtastic v2.7.15（PlatformIO 工程）
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- **支持平台**：ESP32 / nRF52 / RP2040 / RP2350 / Linux(Portduino)
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- **构建系统**：PlatformIO，默认目标 `tbeam`，variants/ 目录存放各板型配置
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## 自定义硬件扩展（重要！）
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### TCA9535 I²C IO 扩展器
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用于代理几个不能直连 MCU GPIO 的关键引脚：
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- **P1.4** → LoRa 模块 RST（通过 `TCA9535GpioHal` 自定义 HAL 拦截 RadioLib 调用）
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- **P1.6** → 振子 VIBRATOR（高电平震动）：开机/关机各震动 300ms（变体 esp32c3_moonshine_travelers_3）
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- **P1.7** → GPS 使能引脚（`GpioTca9535GpsEnPin` 包装）
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- **POWER_EN** → 上电保持（早期 boot 时即拉高，防止松开按键后 MOS 断电）
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### 自定义文件
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- `src/input/TCA9535ButtonThread.cpp` / `.h`：I²C 按键驱动（~16KB + ~12KB）
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- `src/main.cpp`：含 TCA9535GpioHal 类定义、GPS EN 替换逻辑、TCA9535 按键线程初始化
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## 工程架构要点
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- **路由层级**：ReliableRouter → NextHopRouter → FloodingRouter → Router
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- **Mesh 服务**：MeshService 连接射频收发、手机 API、GPS、模块系统
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- **模块系统**：setupModules() 统一初始化，各模块通过 MeshModule 订阅数据包端口
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- **线程调度**：基于 concurrency::OSThread + Periodic，loop() 中 mainController.runOrDelay()
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- **消息协议**：Protobuf（protobufs/ 目录），生成代码在 src/mesh/generated/
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Binary file not shown.
@@ -0,0 +1,10 @@
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# 2026-05-02 工作日志
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## 分析 esp32c3_moonshine_travelers_3 变体工作逻辑
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- 对 Meshtastic 固件项目中的 esp32c3_moonshine_travelers_3 变体进行了完整的工作逻辑分析。
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- 该变体基于 ESP32-C3，使用 TCA9535PWR I²C IO 扩展器进行硬件扩展（矩阵键盘、电源管理、LoRa RST、振子、背光等）。
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- 与 travelers（上一版本）的主要差异：新增 PIN_BUZZER (GPIO12)，LoRa 功率从 RA-01SC-P（最大3dBm）改为 E22_400M33S（最大22dBm），新增 SX126X_RXEN (GPIO13)。
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- 与 moonshine（基础版）差异：travelers_3 有 TCA9535 全套功能，moonshine 基础版无屏、无I2C、无GPS。
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- 关键源码：src/input/TCA9535ButtonThread.cpp/.h 实现 I²C IO 扩展器的全部驱动逻辑。
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- main.cpp 中早期 Boot 即拉高 POWER_EN（Wire.begin 后立即调用 tca9535PowerEn(true)），随后 setupModules 后才创建 TCA9535ButtonThread。
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@@ -0,0 +1,78 @@
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# 长期记忆 — Meshtastic 固件项目
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## 项目基本信息
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- 项目路径：`C:\Users\wuwen\Documents\prj\lora_meshtastic_project\code\firmware-2.7.15.567b8ea`
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- 固件版本：2.7.15.567b8ea
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- 当前开发变体：`esp32c3_moonshine_travelers_3`（位于 `variants/esp32c3/diy/esp32c3_moonshine_travelers_3/`）
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## esp32c3_moonshine 系列变体谱系
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| 变体 | 屏幕 | GPS | TCA9535 | LoRa模组 | 蜂鸣器 | 振子 |
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|------|------|-----|---------|----------|--------|------|
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| esp32c3_moonshine | 无 | 无 | 无 | E22_400M33S | 无 | 无 |
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| esp32c3_moonshine_mv | 有(SH1106) | 有 | 有 | RA-01SC-P(3dBm) | 无 | 有 |
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| esp32c3_moonshine_travelers | 有(SH1106) | 有 | 有 | RA-01SC-P(3dBm) | 无 | 有 |
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| esp32c3_moonshine_travelers_3 | 有(SH1106) | 有 | 有 | E22_400M33S(22dBm) | GPIO12 | 有 |
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## esp32c3_moonshine_travelers_3 硬件引脚汇总
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### ESP32-C3 直连引脚
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- GPIO0: I2C_SCL（屏幕+TCA9535共用）
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- GPIO1: I2C_SDA
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- GPIO2: BATTERY_PIN（ADC，分压比2.0x）
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- GPIO3: LORA_DIO1
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- GPIO4: LORA_BUSY
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- GPIO5: TCA9535_INT（下降沿，低有效）
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- GPIO6: LORA_MISO
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- GPIO7: LORA_MOSI
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- GPIO8: LORA_CS
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- GPIO9: BUTTON_PIN（短按=SELECT，长按功能禁用）
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- GPIO10: LORA_SCK
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- GPIO12: PIN_BUZZER / BUZZER_PIN
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- GPIO13: SX126X_RXEN
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- GPIO20: GPS_TX（GPS RX端）
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- GPIO21: GPS_RX（GPS TX端）
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### TCA9535 I²C IO扩展（地址0x20）
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- P0.0~P0.3: 矩阵键盘行输出（ROW0~ROW3）
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- P0.4~P0.7: 矩阵键盘列输入（COL0~COL3）
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- P1.0: 键盘背光（高电平点亮，5秒无操作自动熄灭）
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- P1.1: CHARGE_DET输入（高电平=充电中）
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- P1.2: POWER_EN输出（高电平=MOS维持供电）
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- P1.3: POWER_BOOT输入（低电平有效，长按2秒关机）
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- P1.4: LoRa RST输出（虚拟引脚号200）
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- P1.5: 状态指示灯（低电平点亮，500ms周期闪烁）
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- P1.6: 振子VIBRATOR（高电平震动）
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- P1.7: GPS_EN输出（高电平=GPS上电）
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### LoRa模组（E22_400M33S / LLCC68 / SX126X兼容）
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- LORA_RESET: 虚拟引脚200（通过TCA9535 P1.4控制）
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- SX126X_DIO2_AS_RF_SWITCH: 启用
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- SX126X_DIO3_TCXO_VOLTAGE: 1.8V（TCXO可选）
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## 关键代码逻辑
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### 开机流程
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1. 用户按住电源键 → MOS导通 → ESP32+TCA9535上电
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2. main.cpp Wire.begin() 后立即调用 `tca9535PowerEn(true)` 锁住供电
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3. setupModules() 后创建 TCA9535ButtonThread，调用 init()
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4. init() 检查开机已确认，状态机进入RUNNING，触发300ms开机震动
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### 关机流程
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- runOnce() 检测 P1.3(POWER_BOOT)，持续按住2秒 → 触发关机震动300ms → 发送SHUTDOWN事件
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### 矩阵键盘扫描
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- 有TCA9535_INT_PIN时：中断驱动（下降沿），20ms防抖
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- 无中断时：50ms轮询
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- 扫描：逐行拉低→读列状态→16位状态bitmap→边沿检测→派发InputEvent
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### 4×4键盘映射（九宫格布局）
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- key0~2=1~3，key4~6=4~6，key8~10=7~9
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- key12=*，key13=0，key14=#
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- key3=UP，key7=DOWN，key11=LEFT，key15=RIGHT
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- GPIO9短按=SELECT，P1.3短按=CANCEL
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## 项目约定
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- 变体文件路径：variants/esp32c3/diy/{变体名}/variant.h
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- 自定义驱动放在 src/input/ 目录下
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- 虚拟引脚号200用于TCA9535控制的LoRa RST
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@@ -0,0 +1,192 @@
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/**
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||||
* Meshtastic 固件 - LoRa 消息接收、转发与处理链路分析
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*
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||||
* 本文档追踪从 LoRa 硬件中断到应用层消息处理的完整代码链路
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||||
* 适用版本：firmware-2.7.15.567b8ea
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||||
* 目标变体：esp32c3_moonshine_travelers_3（E22_400M33S / LLCC68）
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||||
*/
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||||
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||||
// ============================================================================
|
||||
// 一、LoRa 消息接收（中断驱动）
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||||
// ============================================================================
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||||
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||||
/**
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||||
* 接收方式：DIO1 硬件中断（非轮询）
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||||
*
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||||
* 完整中断链路：
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||||
*
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||||
* LoRa 芯片（SX1262/LLCC68）收到数据包
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* → DIO1 引脚拉高（硬件中断信号）
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||||
* → ESP32-C3 GPIO3 (LORA_DIO1) 收到中断
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* → [RadioLib 库中断分发]
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||||
* → SX126xInterface::isrRxLevel0() [RadioLibInterface.cpp:69]
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||||
* → isrLevel0Common(ISR_RX) [RadioLibInterface.cpp:56-67]
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||||
* → instance->notifyFromISR(&xHigherPriorityTaskWoken, cause, true)
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||||
* （通知 RadioLibInterface 工作线程）
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||||
* → RadioLibInterface::onNotify(ISR_RX) [RadioLibInterface.cpp:264-267]
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||||
* → handleReceiveInterrupt() [RadioLibInterface.cpp:425-512]
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||||
* - iface->readData() 读取接收到的数据
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||||
* - 构建 meshtastic_MeshPacket 结构体
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||||
* - 调用 addReceiveMetadata() 添加 SNR/RSSI 信息
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||||
* - 调用 deliverToReceiver(mp)
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*/
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||||
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// 关键文件：
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// src/mesh/SX126xInterface.cpp 第 283-303 行：startReceive() 注册中断
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||||
// src/mesh/RadioLibInterface.h 第 50 行：lora.setDio1Action(isrRxLevel0)
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||||
// src/mesh/RadioLibInterface.cpp 第 69-77 行：isrRxLevel0() 中断入口
|
||||
// src/mesh/RadioLibInterface.cpp 第 425-512 行：handleReceiveInterrupt() 读取数据
|
||||
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||||
// ============================================================================
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||||
// 二、消息转发判断（Router 层）
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||||
// ============================================================================
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||||
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||||
/**
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||||
* 消息从 RadioInterface 交付到 Router 队列：
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||||
*
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||||
* RadioInterface::deliverToReceiver(mp) [RadioInterface.cpp:675-681]
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||||
* → mp->transport_mechanism = TRANSPORT_LORA
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||||
* → router->enqueueReceivedMessage(p) 将消息入队到 fromRadioQueue
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||||
*
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||||
* Router 工作线程处理（独立 OSThread）：
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||||
*
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||||
* Router::runOnce() [Router.cpp:137-147]
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||||
* → 从 fromRadioQueue 取出消息
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||||
* → perhapsHandleReceived(mp) [Router.cpp:759-808]
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||||
* - 检查 ignore_incoming 列表（被屏蔽的节点）
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||||
* - 检查节点是否被忽略（node->is_ignored）
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||||
* - 检查是否来自 MQTT 需要特殊处理
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||||
* → shouldFilterReceived(mp) 【转发判断入口】
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||||
*/
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||||
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||||
/**
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||||
* 转发判断流程（三层路由类继承）：
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||||
*
|
||||
* Router（基类）
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||||
* ↓
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||||
* FloodingRouter（泛洪路由）
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||||
* ↓
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||||
* NextHopRouter（下一跳路由）
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||||
* ↓
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||||
* ReliableRouter（可靠路由，实际使用的类）
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||||
*
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||||
* 判断顺序：
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||||
*
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||||
* 1. ReliableRouter::shouldFilterReceived() [ReliableRouter.cpp:44]
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||||
* → 检查是否有人转发过我们的包（隐式 ACK）
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||||
*
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||||
* 2. FloodingRouter::shouldFilterReceived() [FloodingRouter.cpp:27-60]
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||||
* → wasSeenRecently(p) 去重检测
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||||
* → PacketHistory::find(sender, packet_id) [PacketHistory.cpp:199-225]
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||||
* → 通过 (发送者节点号, 数据包ID) 组合判断是否重复
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||||
* → 如果是重复包：rxDupe++，调用 perhapsRebroadcast() 重新广播
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||||
* → 如果是新包：继续向下处理
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||||
*
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||||
* 3. NextHopRouter::shouldFilterReceived() [NextHopRouter.cpp:37]
|
||||
* → 处理 fallback 到泛洪模式
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||||
* → sniffReceived() 更新下一跳信息 [NextHopRouter.cpp:86]
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||||
*
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||||
* 4. 转发决策：NextHopRouter::perhapsRebroadcast() [NextHopRouter.cpp:128-168]
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||||
* 条件检查：
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||||
* a. !isToUs(p) && !isFromUs(p) 不是发给我们，也不是我们发的
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||||
* b. p->hop_limit > 0 剩余跳数 > 0
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||||
* c. isRebroadcaster() 设备角色允许转发
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||||
* → 角色不是 CLIENT_MUTE 且 rebroadcast_mode != NONE
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||||
* d. p->next_hop == NO_NEXT_HOP_PREFERENCE（泛洪）
|
||||
* 或 p->next_hop == 本节点号（指定下一跳）
|
||||
* 跳数处理：
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||||
* → shouldDecrementHopLimit(p) 判断是否需要递减跳数
|
||||
* → toSend->hop_limit-- （跳数递减）
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||||
* 发送：
|
||||
* → FloodingRouter::send(toSend) 泛洪发送
|
||||
* → 或 NextHopRouter::send(toSend) 下一跳发送
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||||
*/
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||||
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||||
// 去重缓存结构：
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||||
// struct PacketRecord {
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||||
// NodeNum sender; // 发送者节点号
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||||
// PacketId id; // 数据包 ID
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||||
// uint32_t rxTimeMsec; // 接收时间戳
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||||
// uint8_t next_hop; // 下一跳偏好
|
||||
// uint8_t hop_limit; // 跳数限制
|
||||
// uint8_t relayed_by[6];// 中继节点列表
|
||||
// };
|
||||
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// 三、消息处理（应用层）
|
||||
// ============================================================================
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 通过转发判断后，进入消息处理：
|
||||
*
|
||||
* Router::handleReceived(mp, src) [Router.cpp:683-757]
|
||||
* → p->rx_time = getValidTime(RTCQualityFromNet) 记录接收时间
|
||||
* → perhapsDecode(p) [Router.cpp:408-536]
|
||||
* - 尝试 PKI 解密（端到端加密）
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||||
* - 尝试 PSK 频道解密（频道共享密钥）
|
||||
* - 返回 DecodeState::DECODE_SUCCESS / DECODE_FAIL / DECODE_NOT_NEEDED
|
||||
* → 如果解密成功：
|
||||
* → MeshModule::callModules(*p, src) [MeshModule.cpp:88-205]
|
||||
* - 遍历所有已注册的模块（位置模块、文本模块、遥测模块等）
|
||||
* - 对每个模块调用 wantPacket(&mp) 判断是否关心此包
|
||||
* - 如果关心，调用 module.handleReceived(mp)
|
||||
* - 如果 handled == STOP，停止分发给后续模块
|
||||
* → 如果包是发给我们的（toUs）：
|
||||
* → 触发模块 sendResponse() 发送回复
|
||||
* → 如果启用了 MQTT：
|
||||
* → mqtt->onSend() 转发到 MQTT 服务器
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// 四、完整调用链总结
|
||||
// ============================================================================
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 接收链路：
|
||||
* LoRa 硬件 DIO1 中断
|
||||
* → RadioLibInterface::isrRxLevel0()
|
||||
* → handleReceiveInterrupt()
|
||||
* → deliverToReceiver(mp)
|
||||
* → router->enqueueReceivedMessage(p)
|
||||
*
|
||||
* 处理链路：
|
||||
* Router::runOnce() 从队列取消息
|
||||
* → perhapsHandleReceived(mp)
|
||||
* → shouldFilterReceived() [去重 + 转发判断]
|
||||
* → handleReceived(mp) [解密]
|
||||
* → MeshModule::callModules() [模块分发]
|
||||
* → module.wantPacket() + module.handleReceived()
|
||||
*
|
||||
* 转发链路：
|
||||
* perhapsRebroadcast(mp) [跳数>0 且角色允许]
|
||||
* → hop_limit--
|
||||
* → FloodingRouter::send() 或 NextHopRouter::send()
|
||||
* → RadioLibInterface::send()
|
||||
* → txQueue 入队
|
||||
* → startSend() → iface->startTransmit()
|
||||
* → DIO3/TXEN 中断 → completeSending()
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// 五、关键文件索引
|
||||
// ============================================================================
|
||||
|
||||
// 接收层：
|
||||
// src/mesh/SX126xInterface.cpp 中断注册、startReceive()
|
||||
// src/mesh/RadioLibInterface.cpp 中断处理、数据读取、消息交付
|
||||
|
||||
// 路由层：
|
||||
// src/mesh/Router.cpp 基类路由、消息处理入口、解密
|
||||
// src/mesh/FloodingRouter.cpp 泛洪路由、去重、转发判断
|
||||
// src/mesh/NextHopRouter.cpp 下一跳路由、跳数管理
|
||||
// src/mesh/ReliableRouter.cpp 可靠传输（ACK 机制）
|
||||
// src/mesh/PacketHistory.cpp 去重缓存管理
|
||||
|
||||
// 应用层：
|
||||
// src/mesh/MeshModule.cpp 模块注册与消息分发
|
||||
// src/mesh/MeshService.cpp 消息服务（发包、收包高层逻辑）
|
||||
// src/modules/ 各功能模块实现（位置、文本、遥测等）
|
||||
|
||||
// 配置相关：
|
||||
// src/mesh/generated/meshtastic/config.pb.h Protobuf 定义（MeshPacket 结构体）
|
||||
// variant.h 变体引脚定义（LORA_DIO1 等）
|
||||
@@ -335,69 +335,106 @@ void printInfo()
|
||||
#ifndef PIO_UNIT_TESTING
|
||||
void setup()
|
||||
{
|
||||
// 适用于 R1_NEO 硬件：初始化 DCDC 和 NRF 模块电源使能引脚
|
||||
#if defined(R1_NEO)
|
||||
// 将 DCDC 电源保持引脚设置为输出模式，用于后续控制 DCDC 电源使能
|
||||
pinMode(DCDC_EN_HOLD, OUTPUT);
|
||||
// 拉高 DCDC 电源保持引脚，使能 DCDC 电源，确保核心电路供电正常
|
||||
digitalWrite(DCDC_EN_HOLD, HIGH);
|
||||
// 将 NRF 模块电源使能引脚设置为输出模式
|
||||
pinMode(NRF_ON, OUTPUT);
|
||||
// 拉高 NRF 电源使能引脚，开启 NRF 模块电源
|
||||
digitalWrite(NRF_ON, HIGH);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 适用于带 PIN_POWER_EN 引脚的硬件：初始化通用电源使能引脚
|
||||
#if defined(PIN_POWER_EN)
|
||||
// 将通用电源使能引脚设置为输出模式
|
||||
pinMode(PIN_POWER_EN, OUTPUT);
|
||||
// 拉高电源使能引脚，开启外设电源
|
||||
digitalWrite(PIN_POWER_EN, HIGH);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 适用于 ELECROW ThinkNode M5 硬件：初始化 I2C 总线及 PCA9557 IO 扩展器电源引脚
|
||||
#if defined(ELECROW_ThinkNode_M5)
|
||||
// 初始化 I2C 总线，SDA=48，SCL=47
|
||||
Wire.begin(48, 47);
|
||||
// 设置 PCA9557 的电子墨水屏使能引脚为输出模式
|
||||
io.pinMode(PCA_PIN_EINK_EN, OUTPUT);
|
||||
// 设置 PCA9557 的电源使能引脚为输出模式
|
||||
io.pinMode(PCA_PIN_POWER_EN, OUTPUT);
|
||||
// 拉高 PCA9557 电源使能引脚，开启外设电源
|
||||
io.digitalWrite(PCA_PIN_POWER_EN, HIGH);
|
||||
// io.pinMode(C2_PIN, OUTPUT);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 适用于带 LED_POWER 引脚的硬件：初始化电源指示灯
|
||||
#ifdef LED_POWER
|
||||
// 将电源指示灯引脚设置为输出模式
|
||||
pinMode(LED_POWER, OUTPUT);
|
||||
// 设置电源指示灯为点亮状态（LED_STATE_ON 为点亮电平）
|
||||
digitalWrite(LED_POWER, LED_STATE_ON);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 适用于带 USER_LED 引脚的硬件：初始化用户指示灯
|
||||
#ifdef USER_LED
|
||||
// 将用户 LED 引脚设置为输出模式
|
||||
pinMode(USER_LED, OUTPUT);
|
||||
// 设置用户 LED 状态（HIGH 与 LED_STATE_ON 异或，适配 LED 电平逻辑）
|
||||
digitalWrite(USER_LED, HIGH ^ LED_STATE_ON);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 适用于带 WIFI_LED 引脚的硬件：初始化 WiFi 指示灯
|
||||
#ifdef WIFI_LED
|
||||
// 将 WiFi 指示灯引脚设置为输出模式
|
||||
pinMode(WIFI_LED, OUTPUT);
|
||||
// 初始设置 WiFi 指示灯为熄灭状态
|
||||
digitalWrite(WIFI_LED, LOW);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 适用于带 BLE_LED 引脚的硬件：初始化蓝牙指示灯
|
||||
#ifdef BLE_LED
|
||||
// 将蓝牙指示灯引脚设置为输出模式
|
||||
pinMode(BLE_LED, OUTPUT);
|
||||
#ifdef BLE_LED_INVERTED
|
||||
// 若蓝牙 LED 为低电平点亮（反逻辑），则拉高引脚熄灭
|
||||
digitalWrite(BLE_LED, HIGH);
|
||||
#else
|
||||
// 若蓝牙 LED 为高电平点亮，则拉低引脚熄灭
|
||||
digitalWrite(BLE_LED, LOW);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 适用于 T-Deck、T-Deck Pro、T-LoRa Pager 等硬件：初始化外设电源、SPI 片选引脚及 IO 扩展器
|
||||
#if defined(T_DECK)
|
||||
// GPIO10 控制所有外设电源，启动后立即开启避免低电压导致 ESP32 复位
|
||||
// GPIO10 manages all peripheral power supplies
|
||||
// Turn on peripheral power immediately after MUC starts.
|
||||
// If some boards are turned on late, ESP32 will reset due to low voltage.
|
||||
// 外设包括：ESP32-C3(键盘)、MAX98357A(音频功放)、TF卡、显示屏背光、轨迹球、解码器
|
||||
// ESP32-C3(Keyboard) , MAX98357A(Audio Power Amplifier) ,
|
||||
// TF Card , Display backlight(AW9364DNR) , AN48841B(Trackball) , ES7210(Decoder)
|
||||
// 将键盘电源使能引脚设置为输出模式
|
||||
pinMode(KB_POWERON, OUTPUT);
|
||||
// 拉高键盘电源引脚，开启外设电源
|
||||
digitalWrite(KB_POWERON, HIGH);
|
||||
// T-Deck 的 TFT、SD、LoRa 共用同一 SPI 总线，需提前初始化所有片选引脚避免通信冲突
|
||||
// T-Deck has all three SPI peripherals (TFT, SD, LoRa) attached to the same SPI bus
|
||||
// We need to initialize all CS pins in advance otherwise there will be SPI communication issues
|
||||
// e.g. when detecting the SD card
|
||||
// 初始化 LoRa 片选引脚为输出并拉高（默认不选中）
|
||||
pinMode(LORA_CS, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(LORA_CS, HIGH);
|
||||
// 初始化 SD 卡片选引脚为输出并拉高（默认不选中）
|
||||
pinMode(SDCARD_CS, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(SDCARD_CS, HIGH);
|
||||
// 初始化 TFT 屏幕片选引脚为输出并拉高（默认不选中）
|
||||
pinMode(TFT_CS, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(TFT_CS, HIGH);
|
||||
// 等待外设电源稳定
|
||||
delay(100);
|
||||
#elif defined(T_DECK_PRO)
|
||||
// T-Deck Pro 硬件：初始化 LoRa、SD 卡、电子墨水屏的片选引脚并拉高
|
||||
pinMode(LORA_EN, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(LORA_EN, HIGH);
|
||||
pinMode(LORA_CS, OUTPUT);
|
||||
@@ -407,64 +444,94 @@ void setup()
|
||||
pinMode(PIN_EINK_CS, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(PIN_EINK_CS, HIGH);
|
||||
#elif defined(T_LORA_PAGER)
|
||||
// T-LoRa Pager 硬件：初始化 SPI 片选引脚、键盘中断引脚及 XL9555 IO 扩展器
|
||||
pinMode(LORA_CS, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(LORA_CS, HIGH);
|
||||
pinMode(SDCARD_CS, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(SDCARD_CS, HIGH);
|
||||
pinMode(TFT_CS, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(TFT_CS, HIGH);
|
||||
// 设置键盘中断引脚为上拉输入模式
|
||||
pinMode(KB_INT, INPUT_PULLUP);
|
||||
// 初始化 XL9555 IO 扩展器，使用默认 Wire 总线，地址为 XL9555_SLAVE_ADDRESS0
|
||||
// io expander
|
||||
io.begin(Wire, XL9555_SLAVE_ADDRESS0, SDA, SCL);
|
||||
// 设置驱动使能引脚为输出并拉高，开启驱动
|
||||
io.pinMode(EXPANDS_DRV_EN, OUTPUT);
|
||||
io.digitalWrite(EXPANDS_DRV_EN, HIGH);
|
||||
// 设置音频功放使能引脚为输出并拉低，关闭功放（默认不开启）
|
||||
io.pinMode(EXPANDS_AMP_EN, OUTPUT);
|
||||
io.digitalWrite(EXPANDS_AMP_EN, LOW);
|
||||
// 设置 LoRa 使能引脚为输出并拉高，开启 LoRa 模块
|
||||
io.pinMode(EXPANDS_LORA_EN, OUTPUT);
|
||||
io.digitalWrite(EXPANDS_LORA_EN, HIGH);
|
||||
// 设置 GPS 使能引脚为输出并拉高，开启 GPS 模块
|
||||
io.pinMode(EXPANDS_GPS_EN, OUTPUT);
|
||||
io.digitalWrite(EXPANDS_GPS_EN, HIGH);
|
||||
// 设置键盘使能引脚为输出并拉高，开启键盘
|
||||
io.pinMode(EXPANDS_KB_EN, OUTPUT);
|
||||
io.digitalWrite(EXPANDS_KB_EN, HIGH);
|
||||
// 设置 SD 卡使能引脚为输出并拉高，开启 SD 卡
|
||||
io.pinMode(EXPANDS_SD_EN, OUTPUT);
|
||||
io.digitalWrite(EXPANDS_SD_EN, HIGH);
|
||||
// 设置 GPIO 扩展使能引脚为输出并拉高，开启扩展 GPIO
|
||||
io.pinMode(EXPANDS_GPIO_EN, OUTPUT);
|
||||
io.digitalWrite(EXPANDS_GPIO_EN, HIGH);
|
||||
// 设置 SD 卡上拉使能引脚为输入模式
|
||||
io.pinMode(EXPANDS_SD_PULLEN, INPUT);
|
||||
#endif
|
||||
// 标记并发框架已完成 setup 初始化
|
||||
concurrency::hasBeenSetup = true;
|
||||
// 根据平台配置 SPI 通信参数：时钟速度、位顺序（MSB 优先）、SPI 模式
|
||||
#if ARCH_PORTDUINO
|
||||
// Portduino 平台：使用用户配置的 SPI 速度
|
||||
SPISettings spiSettings(portduino_config.spiSpeed, MSBFIRST, SPI_MODE0);
|
||||
#else
|
||||
// 其他平台：默认 SPI 时钟 4MHz，MSB 优先，模式0
|
||||
SPISettings spiSettings(4000000, MSBFIRST, SPI_MODE0);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 设置屏幕默认型号为 OLED_AUTO（自动检测），默认分辨率为 128x64
|
||||
meshtastic_Config_DisplayConfig_OledType screen_model =
|
||||
meshtastic_Config_DisplayConfig_OledType::meshtastic_Config_DisplayConfig_OledType_OLED_AUTO;
|
||||
OLEDDISPLAY_GEOMETRY screen_geometry = GEOMETRY_128_64;
|
||||
|
||||
// 适用于启用 SEGGER RTT 调试输出的硬件：配置 RTT 上行缓冲区
|
||||
#ifdef USE_SEGGER
|
||||
// 设置 RTT 模式：非阻塞裁剪模式（FIFO 满时丢弃数据）
|
||||
auto mode = false ? SEGGER_RTT_MODE_BLOCK_IF_FIFO_FULL : SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_TRIM;
|
||||
#ifdef NRF52840_XXAA
|
||||
// NRF52840 内存较大，设置 RTT 缓冲区大小为 4096 字节
|
||||
auto buflen = 4096; // this board has a fair amount of ram
|
||||
#else
|
||||
// 其他板卡内存较小，设置 RTT 缓冲区大小为 256 字节
|
||||
auto buflen = 256; // this board has a fair amount of ram
|
||||
#endif
|
||||
// 配置 SEGGER RTT 上行缓冲区（用于调试输出）
|
||||
SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(SEGGER_STDOUT_CH, NULL, NULL, buflen, mode);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 适用于启用调试串口（DEBUG_PORT）的硬件：初始化串口控制台
|
||||
#ifdef DEBUG_PORT
|
||||
// 初始化调试串口（设置波特率等）并启动 mesh 控制台
|
||||
consoleInit(); // Set serial baud rate and init our mesh console
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 适用于 UNPHONE 硬件：打印存储信息
|
||||
#ifdef UNPHONE
|
||||
// 打印 UNPHONE 的存储状态信息
|
||||
unphone.printStore();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 适用于 Portduino 平台：初始化系统时间并设置 RTC
|
||||
#if ARCH_PORTDUINO
|
||||
// 定义时间结构体
|
||||
struct timeval tv;
|
||||
// 获取当前系统时间（秒级）并赋值
|
||||
tv.tv_sec = time(NULL);
|
||||
// 微秒级时间设为 0
|
||||
tv.tv_usec = 0;
|
||||
// 尝试设置 RTC 时间，质量标记为设备级
|
||||
perhapsSetRTC(RTCQualityDevice, &tv);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -554,43 +621,58 @@ void setup()
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 初始化 SPI 总线（配置 SPI 参数并启动）
|
||||
initSPI();
|
||||
|
||||
// 初始化 OSThread 并发框架（设置线程调度基础）
|
||||
OSThread::setup();
|
||||
|
||||
// 适用于 ELECROW ThinkNode M1/M2 硬件：使用自定义 LED 闪烁逻辑（当前注释未启用）
|
||||
#if defined(ELECROW_ThinkNode_M1) || defined(ELECROW_ThinkNode_M2)
|
||||
// The ThinkNodes have their own blink logic
|
||||
// ledPeriodic = new Periodic("Blink", elecrowLedBlinker);
|
||||
#else
|
||||
// 其他硬件：创建 LED 周期闪烁线程（默认 1Hz 心跳效果）
|
||||
ledPeriodic = new Periodic("Blink", ledBlinker);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 初始化文件系统（挂载 SPI Flash/SD 卡等存储设备）
|
||||
fsInit();
|
||||
|
||||
// 阶段3：I2C 总线初始化与设备扫描（排除 I2C 功能时跳过）
|
||||
#if !MESHTASTIC_EXCLUDE_I2C
|
||||
// 初始化第二 I2C 总线（Wire1，适用于有 2 个 I2C 接口的平台）
|
||||
#if defined(I2C_SDA1) && defined(ARCH_RP2040)
|
||||
// RP2040 平台：设置 Wire1 的 SDA/SCL 引脚并启动总线
|
||||
Wire1.setSDA(I2C_SDA1);
|
||||
Wire1.setSCL(I2C_SCL1);
|
||||
Wire1.begin();
|
||||
#elif defined(I2C_SDA1) && !defined(ARCH_RP2040)
|
||||
// 非 RP2040 平台：启动 Wire1 总线并指定 SDA/SCL 引脚
|
||||
Wire1.begin(I2C_SDA1, I2C_SCL1);
|
||||
#elif WIRE_INTERFACES_COUNT == 2
|
||||
// 平台有 2 个 I2C 接口：启动默认 Wire1 总线
|
||||
Wire1.begin();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 初始化主 I2C 总线（Wire）
|
||||
#if defined(I2C_SDA) && defined(ARCH_RP2040)
|
||||
// RP2040 平台：设置主 Wire 的 SDA/SCL 引脚并启动总线
|
||||
Wire.setSDA(I2C_SDA);
|
||||
Wire.setSCL(I2C_SCL);
|
||||
Wire.begin();
|
||||
#elif defined(I2C_SDA) && !defined(ARCH_RP2040)
|
||||
// 非 RP2040 平台：启动主 Wire 总线并指定 SDA/SCL 引脚
|
||||
Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);
|
||||
#ifdef HAS_TCA9535_BUTTON
|
||||
// TCA9535 电源使能必须在 I2C 初始化后立即拉高，防止用户松开按键后系统掉电
|
||||
// TCA9535 POWER_EN 必须在 I²C 初始化完成后立即拉高，否则用户松开按键后
|
||||
// MOS 断电，系统在 setup() 中途就会掉电。
|
||||
tca9535PowerEn(true);
|
||||
LOG_INFO("TCA9535: POWER_EN latched HIGH (early boot)");
|
||||
#endif
|
||||
#elif defined(ARCH_PORTDUINO)
|
||||
// Portduino 平台：根据配置启动主 I2C 总线
|
||||
if (portduino_config.i2cdev != "") {
|
||||
LOG_INFO("Use %s as I2C device", portduino_config.i2cdev.c_str());
|
||||
Wire.begin(portduino_config.i2cdev.c_str());
|
||||
@@ -598,36 +680,59 @@ void setup()
|
||||
LOG_INFO("No I2C device configured, Skip");
|
||||
}
|
||||
#elif HAS_WIRE
|
||||
// 其他有 Wire 总线的平台：启动默认主 I2C 总线
|
||||
Wire.begin();
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 适用于 M5STACK_UNITC6L 硬件：初始化 LoRa 片选引脚并启动 C6L 模块
|
||||
#if defined(M5STACK_UNITC6L)
|
||||
// 设置 LoRa 片选引脚为输出模式
|
||||
pinMode(LORA_CS, OUTPUT);
|
||||
// 拉高片选引脚，默认不选中 LoRa
|
||||
digitalWrite(LORA_CS, 1);
|
||||
// 初始化 M5STACK_UNITC6L 模块
|
||||
c6l_init();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 适用于带 LCD 复位引脚的硬件：执行 LCD 复位时序
|
||||
#ifdef PIN_LCD_RESET
|
||||
// FIXME - 后续将该复位逻辑移至更合适的位置，LCD I2C 地址为 0x3F
|
||||
// FIXME - move this someplace better, LCD is at address 0x3F
|
||||
// 设置 LCD 复位引脚为输出模式
|
||||
pinMode(PIN_LCD_RESET, OUTPUT);
|
||||
// 拉低复位引脚，触发 LCD 复位
|
||||
digitalWrite(PIN_LCD_RESET, 0);
|
||||
// 延时 1ms 确保复位生效
|
||||
delay(1);
|
||||
// 拉高复位引脚，结束复位状态
|
||||
digitalWrite(PIN_LCD_RESET, 1);
|
||||
// 延时 1ms 等待 LCD 启动
|
||||
delay(1);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 适用于带空气质量传感器（AQ）设置引脚的硬件：初始化 AQ 传感器电源
|
||||
#ifdef AQ_SET_PIN
|
||||
// RAK-12039 空气质量传感器设置引脚，上电后约 3 秒可在 I2C 检测到，需后续重新扫描
|
||||
// RAK-12039 set pin for Air quality sensor. Detectable on I2C after ~3 seconds, so we need to rescan later
|
||||
// 设置 AQ 传感器电源引脚为输出模式
|
||||
pinMode(AQ_SET_PIN, OUTPUT);
|
||||
// 拉高引脚，开启 AQ 传感器电源
|
||||
digitalWrite(AQ_SET_PIN, HIGH);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 初始化电源管理单元（PMU，目前仅 T-Beam 等硬件有）
|
||||
// 当前仅 T-Beam 等硬件有 PMU
|
||||
// Currently only the tbeam has a PMU
|
||||
// PMU 初始化必须放在 I2C 扫描之前，因为需要 PMU 为外设供电
|
||||
// PMU initialization needs to be placed before i2c scanning
|
||||
// 创建 Power 实例（电源管理核心对象）
|
||||
power = new Power();
|
||||
// 设置电源状态处理器为 powerStatus，用于接收电源状态更新
|
||||
power->setStatusHandler(powerStatus);
|
||||
// 让 powerStatus 观察 power 的新状态事件
|
||||
powerStatus->observe(&power->newStatus);
|
||||
// 执行 PMU 初始化（必须在状态处理器安装后，确保接收初始配置通知）
|
||||
power->setup(); // Must be after status handler is installed, so that handler gets notified of the initial configuration
|
||||
|
||||
#if !MESHTASTIC_EXCLUDE_I2C
|
||||
@@ -671,68 +776,91 @@ void setup()
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// 检测 I2C 扫描到的第一个屏幕设备，更新屏幕型号
|
||||
auto screenInfo = i2cScanner->firstScreen();
|
||||
// 记录屏幕设备地址（未找到则为 ADDRESS_NONE）
|
||||
screen_found = screenInfo.type != ScanI2C::DeviceType::NONE ? screenInfo.address : ScanI2C::ADDRESS_NONE;
|
||||
|
||||
// 若找到屏幕设备，根据型号更新屏幕型号配置
|
||||
if (screen_found.port != ScanI2C::I2CPort::NO_I2C) {
|
||||
switch (screenInfo.type) {
|
||||
case ScanI2C::DeviceType::SCREEN_SH1106:
|
||||
// SH1106 屏幕型号（128x64 OLED）
|
||||
screen_model = meshtastic_Config_DisplayConfig_OledType::meshtastic_Config_DisplayConfig_OledType_OLED_SH1106;
|
||||
break;
|
||||
case ScanI2C::DeviceType::SCREEN_SSD1306:
|
||||
// SSD1306 屏幕型号（128x64 OLED）
|
||||
screen_model = meshtastic_Config_DisplayConfig_OledType::meshtastic_Config_DisplayConfig_OledType_OLED_SSD1306;
|
||||
break;
|
||||
case ScanI2C::DeviceType::SCREEN_ST7567:
|
||||
case ScanI2C::DeviceType::SCREEN_UNKNOWN:
|
||||
default:
|
||||
// 未知或 ST7567 屏幕，保持自动检测模式
|
||||
screen_model = meshtastic_Config_DisplayConfig_OledType::meshtastic_Config_DisplayConfig_OledType_OLED_AUTO;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 宏定义：从扫描结果更新传感器映射（当前未使用，预留扩展）
|
||||
#define UPDATE_FROM_SCANNER(FIND_FN)
|
||||
// 若定义了虚拟键盘，直接标记键盘已找到
|
||||
#if defined(USE_VIRTUAL_KEYBOARD)
|
||||
kb_found = true;
|
||||
#endif
|
||||
// 获取第一个 RTC 设备信息，更新 RTC 地址
|
||||
auto rtc_info = i2cScanner->firstRTC();
|
||||
rtc_found = rtc_info.type != ScanI2C::DeviceType::NONE ? rtc_info.address : rtc_found;
|
||||
|
||||
// 获取第一个键盘设备信息
|
||||
auto kb_info = i2cScanner->firstKeyboard();
|
||||
|
||||
// 若找到键盘设备，标记并配置键盘型号
|
||||
if (kb_info.type != ScanI2C::DeviceType::NONE) {
|
||||
// 标记已找到键盘
|
||||
kb_found = true;
|
||||
// 记录键盘设备地址
|
||||
cardkb_found = kb_info.address;
|
||||
// 根据键盘型号设置 kb_model 值（用于区分不同键盘型号）
|
||||
switch (kb_info.type) {
|
||||
case ScanI2C::DeviceType::RAK14004:
|
||||
// RAK14004 键盘型号标识（0x02）
|
||||
kb_model = 0x02;
|
||||
break;
|
||||
case ScanI2C::DeviceType::CARDKB:
|
||||
// CARDKB 键盘型号标识（0x00）
|
||||
kb_model = 0x00;
|
||||
break;
|
||||
case ScanI2C::DeviceType::TDECKKB:
|
||||
// T-Deck 键盘型号标识（0x10）
|
||||
// assign an arbitrary value to distinguish from other models
|
||||
kb_model = 0x10;
|
||||
break;
|
||||
case ScanI2C::DeviceType::BBQ10KB:
|
||||
// BBQ10 键盘型号标识（0x11）
|
||||
// assign an arbitrary value to distinguish from other models
|
||||
kb_model = 0x11;
|
||||
break;
|
||||
case ScanI2C::DeviceType::MPR121KB:
|
||||
// MPR121 键盘型号标识（0x37）
|
||||
// assign an arbitrary value to distinguish from other models
|
||||
kb_model = 0x37;
|
||||
break;
|
||||
case ScanI2C::DeviceType::TCA8418KB:
|
||||
// TCA8418 键盘型号标识（0x84）
|
||||
// assign an arbitrary value to distinguish from other models
|
||||
kb_model = 0x84;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
// 未知键盘型号，默认使用 0x00
|
||||
// use this as default since it's also just zero
|
||||
LOG_WARN("kb_info.type is unknown(0x%02x), setting kb_model=0x00", kb_info.type);
|
||||
kb_model = 0x00;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 检查 PMU（AXP192/AXP2101）是否存在，更新 pmu_found 标志
|
||||
pmu_found = i2cScanner->exists(ScanI2C::DeviceType::PMU_AXP192_AXP2101);
|
||||
|
||||
// 获取第一个空气质量传感器（AQI）信息，更新 aqi_found 地址
|
||||
auto aqiInfo = i2cScanner->firstAQI();
|
||||
aqi_found = aqiInfo.type != ScanI2C::DeviceType::NONE ? aqiInfo.address : ScanI2C::ADDRESS_NONE;
|
||||
|
||||
@@ -742,19 +870,24 @@ void setup()
|
||||
* "found".
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// Two supported RGB LED currently
|
||||
// 当前支持两种 RGB LED 检测
|
||||
#ifdef HAS_RGB_LED
|
||||
// 从扫描结果获取 RGB LED 设备信息
|
||||
rgb_found = i2cScanner->firstRGBLED();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef HAS_TPS65233
|
||||
// TPS65233 是卫星调制解调器的电源管理 IC，用于 Dreamcatcher 硬件
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// TPS65233 is a power management IC for satellite modems, used in the Dreamcatcher
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// 此处关闭 LNB 电源（我们使用卫星调制解调器时不使用 LNB）
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// We are switching it off here since we don't use an LNB.
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if (i2cScanner->exists(ScanI2C::DeviceType::TPS65233)) {
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// 写入寄存器 0：关闭 LNB 电源，保持 I2C 控制使能
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Wire.beginTransmission(TPS65233_ADDR);
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Wire.write(0); // Register 0
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Wire.write(128); // Turn off the LNB power, keep I2C Control enabled
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Wire.endTransmission();
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// 写入寄存器 1：关闭 22kHz 音调发生器
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Wire.beginTransmission(TPS65233_ADDR);
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Wire.write(1); // Register 1
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Wire.write(0); // Turn off Tone Generator 22kHz
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@@ -762,19 +895,31 @@ void setup()
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}
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#endif
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// 非 STM32WL 平台：检测加速度计并获取设备地址
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#if !defined(ARCH_STM32WL)
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// 获取第一个加速度计设备信息
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auto acc_info = i2cScanner->firstAccelerometer();
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// 更新加速度计设备地址（未找到则保持原值）
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accelerometer_found = acc_info.type != ScanI2C::DeviceType::NONE ? acc_info.address : accelerometer_found;
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// 输出加速度计设备类型调试信息
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LOG_DEBUG("acc_info = %i", acc_info.type);
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#endif
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// 将 INA260 传感器映射到遥测传感器类型
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scannerToSensorsMap(i2cScanner, ScanI2C::DeviceType::INA260, meshtastic_TelemetrySensorType_INA260);
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// 将 INA226 传感器映射到遥测传感器类型
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scannerToSensorsMap(i2cScanner, ScanI2C::DeviceType::INA226, meshtastic_TelemetrySensorType_INA226);
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// 将 INA219 传感器映射到遥测传感器类型
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scannerToSensorsMap(i2cScanner, ScanI2C::DeviceType::INA219, meshtastic_TelemetrySensorType_INA219);
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// 将 INA3221 传感器映射到遥测传感器类型
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scannerToSensorsMap(i2cScanner, ScanI2C::DeviceType::INA3221, meshtastic_TelemetrySensorType_INA3221);
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// 将 MAX17048 传感器映射到遥测传感器类型
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scannerToSensorsMap(i2cScanner, ScanI2C::DeviceType::MAX17048, meshtastic_TelemetrySensorType_MAX17048);
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// 将 QMC6310 传感器映射到遥测传感器类型
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scannerToSensorsMap(i2cScanner, ScanI2C::DeviceType::QMC6310, meshtastic_TelemetrySensorType_QMC6310);
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// 将 QMI8658 传感器映射到遥测传感器类型
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scannerToSensorsMap(i2cScanner, ScanI2C::DeviceType::QMI8658, meshtastic_TelemetrySensorType_QMI8658);
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// 将 QMC5883L 传感器映射到遥测传感器类型
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scannerToSensorsMap(i2cScanner, ScanI2C::DeviceType::QMC5883L, meshtastic_TelemetrySensorType_QMC5883L);
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scannerToSensorsMap(i2cScanner, ScanI2C::DeviceType::HMC5883L, meshtastic_TelemetrySensorType_QMC5883L);
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scannerToSensorsMap(i2cScanner, ScanI2C::DeviceType::PMSA0031, meshtastic_TelemetrySensorType_PMSA003I);
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