feat(travelers): TCA9535 矩阵键盘驱动 + 电源管理 + LoRa RST 虚拟引脚

- 新增 TCA9535ButtonThread 驱动 (4x4 矩阵键盘, 中断/轮询模式) - 电源管理: P1.2 POWER_EN (MOS 供电) + P1.3 POWER_BOOT (2s 开/关机) - LoRa RST 通过 TCA9535 P1.4 + TCA9535GpioHal 虚拟引脚 200 控制 - 修复 LTO 链接错误 (去掉 .h/.cpp 中的 HAS_TCA9535_BUTTON 守卫) - 新增 CHANGELOG.md, 更新 readme.md (PCAL9535 升级计划)
2026-03-29 04:45:24 +08:00
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@@ -18,6 +18,45 @@
 #define ADC_CHANNEL            ADC1_GPIO2_CHANNEL
 #define ADC_MULTIPLIER         2.0f

+// -----------------------------------------------------------------------
+// TCA9535PWR I²C IO 扩展器 — 4×4 矩阵键盘 + 电源控制 + LoRa RST
+//   - 与屏幕共用 I²C 总线 (SDA=0, SCL=1)
+//   - A0=0, A1=0, A2=0 → 地址 0x20 (TCA9535_I2C_ADDR)
+//   - P0.0~P0.3 行输出（ROW0~ROW3），P0.4~P0.7 列输入（COL0~COL3）
+//   - P1.2 电源使能（POWER_EN），高电平有效，驱动 MOS 管维持供电
+//   - P1.3 电源开机按钮（POWER_BOOT），输入，低电平有效
+//         开机：持续按住 2 秒 → POWER_EN 拉高维持供电
+//         关机：运行中持续按住 2 秒 → POWER_EN 拉低断电
+//   - P1.4 LoRa RST 输出（通过 I²C 控制 RadioLib 复位序列）
+//   - 中断引脚 GPIO5，低电平有效，下降沿触发
+// -----------------------------------------------------------------------
+#define HAS_TCA9535_BUTTON
+#define TCA9535_INT_PIN         5      // TCA9535 INT → GPIO5（低电平有效，下降沿触发）
+#define TCA9535_POWER_EN_BIT    (1u << 2)  // P1.2 = 电源使能（高电平=开机）
+
+// 按键映射：4×4 矩阵，行优先排列
+//   KEY[0]=ROW0·COL0, KEY[1]=ROW0·COL1, ..., KEY[15]=ROW3·COL3
+// 低电平有效（按下接地，列读取到低电平=按下）
+#define TCA9535_KEY_MAP                                                                                                        \
+    {                                                                                                                          \
+        INPUT_BROKER_SELECT, /* ROW0·COL0 */                                                                                 \
+        INPUT_BROKER_UP,     /* ROW0·COL1 */                                                                                 \
+        INPUT_BROKER_DOWN,   /* ROW0·COL2 */                                                                                 \
+        INPUT_BROKER_LEFT,   /* ROW0·COL3 */                                                                                 \
+        INPUT_BROKER_RIGHT,  /* ROW1·COL0 */                                                                                 \
+        INPUT_BROKER_CANCEL, /* ROW1·COL1 */                                                                                 \
+        INPUT_BROKER_NONE,   /* ROW1·COL2 */                                                                                 \
+        INPUT_BROKER_NONE,   /* ROW1·COL3 */                                                                                 \
+        INPUT_BROKER_NONE,   /* ROW2·COL0 */                                                                                 \
+        INPUT_BROKER_NONE,   /* ROW2·COL1 */                                                                                 \
+        INPUT_BROKER_NONE,   /* ROW2·COL2 */                                                                                 \
+        INPUT_BROKER_NONE,   /* ROW2·COL3 */                                                                                 \
+        INPUT_BROKER_NONE,   /* ROW3·COL0 */                                                                                 \
+        INPUT_BROKER_NONE,   /* ROW3·COL1 */                                                                                 \
+        INPUT_BROKER_NONE,   /* ROW3·COL2 */                                                                                 \
+        INPUT_BROKER_NONE,   /* ROW3·COL3 */                                                                                 \
+    }
+

 #define RA_01SC_P

@@ -31,12 +70,18 @@
 #define USE_SX1262
 #define USE_SX1268

+// LoRa RST 通过 TCA9535 P1.4 控制
+// 使用虚拟引脚号 200，由自定义 HAL 拦截并转发到 I²C
+#define TCA9535_LORA_RST_VIRTUAL_PIN 200
+#define TCA9535_LORA_RST_REG     TCA9535_REG_OUTPUT_P1  // P1 输出寄存器
+#define TCA9535_LORA_RST_BIT     (1u << 4)              // P1.4
+
 #define LORA_SCK 10
 #define LORA_MISO 6
 #define LORA_MOSI 7
 #define LORA_CS 8
 #define LORA_DIO0 RADIOLIB_NC
-#define LORA_RESET RADIOLIB_NC
+#define LORA_RESET TCA9535_LORA_RST_VIRTUAL_PIN
 #define LORA_DIO1 3
 #define LORA_DIO2 RADIOLIB_NC
 #define LORA_BUSY 4