kevin/lora_meshtastic_project
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feat(travelers): 矩阵按键映射改为 key3/7/11/15 方向键, P1.5 独立闪烁, 修复 cols 整数提升 bug

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kevin
2026-03-29 06:44:15 +08:00
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commit 6f51e8ff83
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code/firmware-2.7.15.567b8ea/src/input/TCA9535ButtonThread.cpp
+40 -36
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@@ -4,29 +4,29 @@
using namespace concurrency;
// -----------------------------------------------------------------------
// 默认按键映射（4×4 矩阵，行优先：KEY[0]=ROW0·COL0 ... KEY[15]=ROW3·COL3）
// 仅保留方向键，SELECT/CANCEL 由其他按键处理
// variant.h 中可用 #define TCA9535_KEY_MAP { ... } 覆盖
// -----------------------------------------------------------------------
#ifndef TCA9535_KEY_MAP
#define TCA9535_KEY_MAP \
{ \
INPUT_BROKER_SELECT, /* ROW0·COL0 */ \
INPUT_BROKER_UP, /* ROW0·COL1 */ \
INPUT_BROKER_DOWN, /* ROW0·COL2 */ \
INPUT_BROKER_LEFT, /* ROW0·COL3 */ \
INPUT_BROKER_RIGHT, /* ROW1·COL0 */ \
INPUT_BROKER_CANCEL, /* ROW1·COL1 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* ROW1·COL2 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* ROW1·COL3 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* ROW2·COL0 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* ROW2·COL1 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* ROW2·COL2 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* ROW2·COL3 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* ROW3·COL0 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* ROW3·COL1 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* ROW3·COL2 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* ROW3·COL3 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* key0 = ROW0·COL0 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* key1 = ROW0·COL1 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* key2 = ROW0·COL2 */ \
INPUT_BROKER_UP, /* key3 = ROW0·COL3 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* key4 = ROW1·COL0 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* key5 = ROW1·COL1 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* key6 = ROW1·COL2 */ \
INPUT_BROKER_DOWN, /* key7 = ROW1·COL3 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* key8 = ROW2·COL0 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* key9 = ROW2·COL1 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* key10 = ROW2·COL2 */ \
INPUT_BROKER_LEFT, /* key11 = ROW2·COL3 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* key12 = ROW3·COL0 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* key13 = ROW3·COL1 */ \
INPUT_BROKER_NONE, /* key14 = ROW3·COL2 */ \
INPUT_BROKER_RIGHT, /* key15 = ROW3·COL3 */ \
}
#endif
@@ -58,11 +58,11 @@ bool TCA9535ButtonThread::init()
{
// ===================================================================
// 第一步：配置 P1 口方向
// P1.2 = 输出（POWER_EN），P1.3 = 输入（POWER_BOOT），P1.4 = 输出（LoRa RST）
// P1.2 = 输出（POWER_EN），P1.3 = 输入（POWER_BOOT），P1.4 = 输出（LoRa RST），P1.5 = 输出（状态灯）
// Configuration 寄存器：1=input, 0=output
// P1.2=bit2=0, P1.3=bit3=1, P1.4=bit4=0 → 0xEB (1110 1011)
// P1.2=bit2=0, P1.3=bit3=1, P1.4=bit4=0, P1.5=bit5=0 → 0xCB (1100 1011)
// ===================================================================
if (!writeReg(TCA9535_REG_CONFIG_P1, 0xEB)) {
if (!writeReg(TCA9535_REG_CONFIG_P1, 0xCB)) {
LOG_WARN("TCA9535: P1 config write failed");
return false;
}
@@ -71,6 +71,9 @@ bool TCA9535ButtonThread::init()
// 注意：此时不拉高 POWER_EN，等开机确认后再拉高
tca9535LoraReset(true);
// P1.5 状态灯默认熄灭（高电平）
tca9535StatusLed(false);
// ===================================================================
// 第二步：开机检测 — 等待用户持续按住 P1.3 达 2 秒
// 物理按键已使 MOS 导通（ESP32 得电），但 POWER_EN 尚未拉高
@@ -174,26 +177,28 @@ int32_t TCA9535ButtonThread::runOnce()
// 持续按住中
uint32_t held = millis() - _powerBtnPressStart;
if (held >= TCA9535_POWER_BOOT_HOLD_MS) {
LOG_WARN("TCA9535: Shutdown button held %lu ms -> POWERING OFF", held);
_powerState = TCA9535PowerState::SHUTDOWN_PENDING;
// 清空屏幕，给用户"即将关机"的视觉反馈
// 按键仍在按着所以 MOS 还导通，系统不会立刻断电
if (screen)
screen->setOn(false);
tca9535PowerEn(false);
// 用户松手后 MOS 断开，系统断电
return INT32_MAX; // 不再调度
LOG_WARN("TCA9535: Power button held %lu ms -> SHUTDOWN", held);
_powerBtnPressStart = 0;
dispatchEvent(INPUT_BROKER_SHUTDOWN);
}
} else if (!pressed && _powerBtnPressStart != 0) {
// 按键松开，未达关机时间
// 按键松开，未达关机时间 → 短按 = CANCEL 事件
uint32_t held = millis() - _powerBtnPressStart;
LOG_DEBUG("TCA9535: Shutdown button released after %lu ms (no action)", held);
LOG_DEBUG("TCA9535: Power button short press (%lu ms) -> CANCEL", held);
_powerBtnPressStart = 0;
dispatchEvent(INPUT_BROKER_CANCEL);
}
}
// ===================================================================
// P1.5 状态灯闪烁：500ms 亮 + 500ms 灭 = 1 秒周期
// ===================================================================
if (millis() - _statusLedToggleMs >= 500) {
_statusLedToggleMs = millis();
_statusLedOn = !_statusLedOn;
tca9535StatusLed(_statusLedOn);
}
// ===================================================================
// 矩阵键盘扫描（仅 RUNNING 状态）
// ===================================================================
@@ -221,8 +226,6 @@ int32_t TCA9535ButtonThread::runOnce()
if (pressed & (1u << i)) {
input_broker_event evt = tca9535KeyMap[i];
if (evt != INPUT_BROKER_NONE) {
LOG_DEBUG("TCA9535: key[%u] (R%uC%u) pressed -> event %d", i, i / TCA9535_COLS, i % TCA9535_COLS,
(int)evt);
dispatchEvent(evt);
}
}
@@ -262,7 +265,8 @@ bool TCA9535ButtonThread::scanMatrix(uint16_t &keys)
// 提取列位（P0.4~P0.7），低电平=按下
// 将列状态从高4位移到低位，便于索引
uint8_t cols = (~(p0In & TCA9535_COL_MASK)) >> 4; // bit0=COL0, bit3=COL3
// 注意：~ 运算会将 uint8_t 提升为 int，必须 & 0x0F 截断到 4 bit
uint8_t cols = ((~(p0In & TCA9535_COL_MASK)) >> 4) & 0x0F; // bit0=COL0, bit3=COL3
// 组装到 keys（每行 4 列）
keys |= ((uint16_t)cols << (row * TCA9535_COLS));
code/firmware-2.7.15.567b8ea/src/input/TCA9535ButtonThread.h
+33
View File
@@ -10,6 +10,7 @@
* - P1.2：电源使能（POWER_EN），高电平有效，驱动 MOS 管维持供电
* - P1.3：电源开机按钮（POWER_BOOT），输入，低电平有效（按键按下接地）
* - P1.4：LoRa RST 输出（通过 I²C 控制 RadioLib 复位序列）
* - P1.5：状态指示灯，低电平点亮
*
* 电源管理逻辑：
* 开机：物理按键按下 → MOS 导通 → ESP32/TCA9535 得电
@@ -83,6 +84,7 @@
#define TCA9535_BIT_P12 (1u << 2) // POWER_EN 输出
#define TCA9535_BIT_P13 (1u << 3) // POWER_BOOT 输入
#define TCA9535_BIT_P14 (1u << 4) // LoRa RST 输出
#define TCA9535_BIT_P15 (1u << 5) // 状态指示灯输出（低电平点亮）
/**
* 通过 I²C 控制 TCA9535 P1.2 上的电源使能（POWER_EN）。
@@ -160,6 +162,33 @@ static inline bool tca9535LoraReset(bool high)
return (Wire.endTransmission() == 0);
}
/**
* 通过 I²C 控制 TCA9535 P1.5 上的状态指示灯。
* 低电平点亮，高电平熄灭。
* @param on true=点亮（低电平），false=熄灭（高电平）
*/
static inline bool tca9535StatusLed(bool on)
{
Wire.beginTransmission(TCA9535_I2C_ADDR);
Wire.write(TCA9535_REG_OUTPUT_P1);
if (Wire.endTransmission(false) != 0)
return false;
if (Wire.requestFrom((uint8_t)TCA9535_I2C_ADDR, (uint8_t)1) != 1)
return false;
uint8_t p1Out = Wire.read();
// 修改 P1.5 位：低电平点亮
if (on)
p1Out &= ~TCA9535_BIT_P15; // 拉低 = 点亮
else
p1Out |= TCA9535_BIT_P15; // 拉高 = 熄灭
Wire.beginTransmission(TCA9535_I2C_ADDR);
Wire.write(TCA9535_REG_OUTPUT_P1);
Wire.write(p1Out);
return (Wire.endTransmission() == 0);
}
/**
* 电源管理状态机
*/
@@ -202,6 +231,10 @@ class TCA9535ButtonThread : public Observable<const InputEvent *>, public concur
// 上次扫描结果（16 位，每 bit 对应 row*4+col），用于边沿检测
uint16_t _lastKeys = 0x0000;
// P1.5 状态灯闪烁控制
bool _statusLedOn = false;
uint32_t _statusLedToggleMs = 0;
// 写寄存器
bool writeReg(uint8_t reg, uint8_t val);