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.workbuddy/memory/2026-04-26.md

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+# 2026-04-26 工作日志
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+## 固件工程架构梳理
+- 工程路径：`code/firmware-2.7.15.567b8ea`
+- 版本：Meshtastic v2.7.15，基于 PlatformIO 构建
+- 支持平台：ESP32 / nRF52 / RP2040 / RP2350 / Linux (Portduino)
+- 路由层级：ReliableRouter → NextHopRouter → FloodingRouter → Router
+- 定制点：TCA9535 I²C IO 扩展器用于代理 LoRa RST（P1.4）、GPS EN（P1.7）和 POWER_EN 引脚控制
+- 自定义文件：`src/input/TCA9535ButtonThread.cpp/.h`（I²C 按键驱动，约16KB+12KB）
+- main.cpp 中有 TCA9535GpioHal 自定义 HAL 类，拦截虚拟引脚转发到 I²C
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+## P1.6 振子震动功能实现
+- 变体：`variants/esp32c3/diy/esp32c3_moonshine_travelers_3`
+- P1.6 原为 GPS RST，改为振子（VIBRATOR），高电平震动，低电平停止
+- 改动文件：
+  - `src/input/TCA9535ButtonThread.h`：`tca9535GpsReset()` → `tca9535Vibrate()`，添加 `_vibrateOn`/`_vibrateStartMs` 成员
+  - `src/input/TCA9535ButtonThread.cpp`：init() 开机后触发 300ms 震动；runOnce() 关机时触发 300ms 震动；振子超时自动停止逻辑在 runOnce() 开头
+  - `variants/.../variant.h`：注释更新

.workbuddy/memory/MEMORY.md

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+# MEMORY.md - 项目长期记忆
+
+## 当前固件工程
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+- **路径**：`code/firmware-2.7.15.567b8ea`
+- **版本**：Meshtastic v2.7.15（PlatformIO 工程）
+- **支持平台**：ESP32 / nRF52 / RP2040 / RP2350 / Linux(Portduino)
+- **构建系统**：PlatformIO，默认目标 `tbeam`，variants/ 目录存放各板型配置
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+## 自定义硬件扩展（重要！）
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+### TCA9535 I²C IO 扩展器
+用于代理几个不能直连 MCU GPIO 的关键引脚：
+- **P1.4** → LoRa 模块 RST（通过 `TCA9535GpioHal` 自定义 HAL 拦截 RadioLib 调用）
+- **P1.6** → 振子 VIBRATOR（高电平震动）：开机/关机各震动 300ms（变体 esp32c3_moonshine_travelers_3）
+- **P1.7** → GPS 使能引脚（`GpioTca9535GpsEnPin` 包装）
+- **POWER_EN** → 上电保持（早期 boot 时即拉高，防止松开按键后 MOS 断电）
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+### 自定义文件
+- `src/input/TCA9535ButtonThread.cpp` / `.h`：I²C 按键驱动（~16KB + ~12KB）
+- `src/main.cpp`：含 TCA9535GpioHal 类定义、GPS EN 替换逻辑、TCA9535 按键线程初始化
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+## 工程架构要点
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+- **路由层级**：ReliableRouter → NextHopRouter → FloodingRouter → Router
+- **Mesh 服务**：MeshService 连接射频收发、手机 API、GPS、模块系统
+- **模块系统**：setupModules() 统一初始化，各模块通过 MeshModule 订阅数据包端口
+- **线程调度**：基于 concurrency::OSThread + Periodic，loop() 中 mainController.runOrDelay()
+- **消息协议**：Protobuf（protobufs/ 目录），生成代码在 src/mesh/generated/