lora_meshtastic_project/.workbuddy/memory/2026-03-29.md

2026-03-29 工作日志

项目初始扫描

• 首次读取 firmware-2.7.15.567b8ea 代码结构
• 确认项目为 Meshtastic 官方固件的自定义 fork
• 发现 4 个自研板卡变体：esp32c3_moonshine / moonshine（带ADC/USB CDC）/ moonshine_mv（全功能）/ moonshine_travelers
• 详细记录写入 MEMORY.md

TCA9535PWR 矩阵键盘驱动实现

• 目标板卡：esp32c3_moonshine_travelers
• 新建驱动文件：
  • src/input/TCA9535ButtonThread.h - 驱动类声明，含寄存器宏、extern 指针
  • src/input/TCA9535ButtonThread.cpp - 4×4 矩阵扫描实现
• 修改 variants/esp32c3/diy/esp32c3_moonshine_travelers/variant.h：
  • 添加 HAS_TCA9535_BUTTON 宏
  • 添加 TCA9535_KEY_MAP（4×4 矩阵行优先映射）
  • TCA9535_INT_PIN=5（GPIO5，低电平有效，下降沿触发）
• 修改 src/main.cpp：include TCA9535ButtonThread.h，在 setupModules() 后初始化线程
• I²C 地址：0x20（A0=A1=A2=0），与 SH1106 屏幕共用 Wire（SDA=0, SCL=1）
• 矩阵接法：P0.0P0.3 行输出，P0.4P0.7 列输入，逐行拉低扫描，50µs 行间延时

LTO 链接错误修复

• 编译报 undefined reference to TCA9535ButtonThread::*（LTO -flto 导致）
• 原因：.h/.cpp 中的 #if defined(HAS_TCA9535_BUTTON) 守卫导致在部分编译单元中符号被丢弃
• 修复：去掉 .h/.cpp 中的条件守卫，让类定义和实现始终编译
  • main.cpp 中的实例化和初始化仍由 #ifdef HAS_TCA9535_BUTTON 控制
  • extern 指针声明保留在 #ifdef 中，非目标板卡不会引用

RadioLib LoRa RST 通过 TCA9535 P1.4 控制

• 自定义 HAL 子类 TCA9535GpioHal 拦截虚拟引脚 200，转发到 I²C
• tca9535LoraReset(bool high) 静态函数，read-modify-write P1.4

电源管理（P1.2 + P1.3）

• P1.2 = POWER_EN 输出，高电平有效，驱动 MOS 管维持供电
• P1.3 = POWER_BOOT 输入，低电平有效（按键按下接地）
• 开机流程：物理按键 → MOS 导通 → ESP32 得电 → init() 等 P1.3 持续按住 2 秒 → POWER_EN 拉高
  • 未按够 2 秒松开 → 不拉高 POWER_EN → 断电
• 关机流程：运行中 P1.3 持续按住 2 秒 → POWER_EN 拉低 → 断电
• 电源状态机：BOOT_PENDING → RUNNING → SHUTDOWN_PENDING
• init() 中 P1 config = 0xEB（P1.2=输出, P1.3=输入, P1.4=输出）
• 新增 tca9535ReadPowerBoot() 静态函数，读取 P1.3 输入状态
• 新增 tca9535PowerEn(bool on) 静态函数，read-modify-write P1.2

GPS 启用（GP-02 模块）

• 问题：tca9535GpsEn(false) 在 TCA9535 init 中关闭了 GPS 电源，而 GPS::setup()->probe() 时 powerState=GPS_OFF，writePinEN(true) 只在 GPS_ACTIVE 时才调用 → probe 时模块没电
• 修复：在 main.cpp 的 createGps() + enablePin 桥接之后，立即 tca9535GpsEn(true) + delay(1000) 给 GP-02 冷启动上电时间
• GP-02 接线：VCC→3.3V, GND→GND, TX→GPIO20(ESP RX), RX→GPIO21(ESP TX)，EN/RST/PPS/VRTC 悬空即可
• 编译验证通过（esp32c3_moonshine_travelers SUCCESS）

GPS 修复：P1.6/P1.7 默认高电平 + RX/TX 交换

• 用户要求 GPS_RST(P1.6) 和 GPS_EN(P1.7) 通电后直接设为高电平
  • TCA9535ButtonThread.cpp init() 中改为 tca9535GpsEn(true) 和 tca9535GpsReset(true)
  • 移除 main.cpp 中的 delay workaround
• GPS 仍然检测不到 → 交换 GPS_RX_PIN(21→20) 和 GPS_TX_PIN(20→21)
• 更新 CHANGELOG.md，提交 311232c，push

九宫格键盘映射

• 添加 4×4 矩阵中的数字键：key0-2=1-3, key4-6=4-6, key8-10=7-9, key12=*, key13=0, key14=#
• 方向键保留：key3=UP, key7=DOWN, key11=LEFT, key15=RIGHT
• 新增 TCA9535_KEY_CHAR_MAP 数组，dispatchEvent() 传 kbchar 参数

⚠️ TCA9535 MATRIXKEY 崩溃修复 + 键盘输入修复

• 崩溃现象：按下矩阵键后立即 Load access fault at 0x40058766
• 根因：TCA9535_KEY_CHAR_MAP 传的是 ASCII 字符（如 '0'=0x30, '9'=0x39），但 CannedMessageModule 把 kbchar 当 1-based 索引用（currentMessageIndex = event->kbchar - 1）。ASCII '0'=48 → index=47 → 数组越界 → 野指针 → 崩溃
• 参考 RAK14004 实现：kbI2cBase.cpp 中 PrintDataBuf = aCount*4 + bCount + 1 传的是 1-16 的索引
• 第一版修复（错误方向）：把 TCA9535_KEY_CHAR_MAP 改为传索引 1-12
  • 问题：这样矩阵键只能选 canned message，无法进入文本输入
• 正确修复：
  1. TCA9535_KEY_CHAR_MAP 恢复为 ASCII 字符（'0'-'9', '*', '#'）
  2. CannedMessageModule::handleInputEvent() 修改 MATRIXKEY 拦截逻辑：
     • 如果 kbchar 是可打印 ASCII（32-126）：不拦截，让事件 fall through 到正常输入路径 → INACTIVE 状态进入 FREETEXT，FREETEXT 状态追加字符
     • 如果 kbchar 是 1-based 索引（如 RAK14004）：继续走 canned message 选择路径
     • 加边界检查 idx < 0 || idx >= messagesCount 防御性忽略

P1.1 充电检测 (CHARGE_DET)

• P1.1 = CHARGE_DET 输入，高电平=正在充电
• P1 config 从 0x8B 改为 0x8D（P1.1 配置为输入）
• variant.h 新增 TCA9535_CHARGE_DET_PIN (1u << 1)
• TCA9535ButtonThread.h 新增 tca9535ReadChargeDet() 静态内联函数
• TCA9535ButtonThread.cpp 的 runOnce() 每 2 秒轮询 P1.1，更新全局 tca9535IsCharging
• Power.cpp 的 AnalogBatteryLevel::isCharging() 读取 tca9535IsCharging（#ifdef TCA9535_CHARGE_DET_PIN）
• Power.cpp include 条件从 TCA9535_LORA_RST_VIRTUAL_PIN 改为 HAS_TCA9535_BUTTON

快捷回复 ↔ 九宫格输入导航

• INACTIVE：UP/DOWN 进入快捷回复列表
• ACTIVE（列表）：LEFT/RIGHT 进入九宫格 FREETEXT
• FREETEXT：LEFT/RIGHT 回列表，保留输入文字
• * = 退格，# = 切换输入模式
• isUpEvent()/isDownEvent() 移除 ACTIVE 状态对 LEFT/RIGHT 的映射

T9 Multi-tap 输入法实现

• 三种模式：abc(小写) / ABC(大写) / 123(数字)，按 # 循环切换
• 数字键 2-9 multi-tap 选字母，800ms 超时自动确认
• 数字键 0 = 空格，数字键 1 = 标点循环（. , ! ?）
• 屏幕左下角显示当前输入模式标签
• 光标位置实时预览 multi-tap 字符

⚠️ T9 commitMultiTap 递归崩溃修复

• 崩溃：commitMultiTap() 内调用 runOnce() → runOnce() 检测超时又调用 commitMultiTap() → 无限递归 → 栈溢出 → Store access fault
• 反汇编确认 MEPC=0x40383d3e（systimer 中间件），S11=0x42066020 → CannedMessageModule::runOnce()
• 修复：添加 committingMultiTap 重入保护标志，runOnce() 中检查 !committingMultiTap 再调用 commitMultiTap()

⚠️ T9 payload 残留 + 显示修复

• 连续按两次同一按键回到主页面：疑似 payload 未清零导致 runOnce 非预期行为 + showMultiTapPreview 无用 String 分配导致堆碎片
• 修复：
  1. 所有 runOnce() 调用后立即 payload = 0（* 退格、可打印字符、INPUT_BROKER_BACK 退格、commitMultiTap）
  2. runOnce() FREETEXT 分支末尾加 payload = 0 作为最后防线
  3. 移除 showMultiTapPreview() 中无用 previewText String 分配（预览字符由 drawFrame 渲染）
• 输入法模式标签（abc/ABC/123）从左上角移到屏幕右下角（TEXT_ALIGN_RIGHT）

⚠️ 任意按两个按键回到主页面 — REGENERATE_FRAMESET 重复触发 focus 丢失

• 根因：commitMultiTap() → runOnce() → notifyObservers(REGENERATE_FRAMESET) → Screen::setFrames(FOCUS_MODULE) 消费了 requestFocus() → _requestingFocus=false 然后同一调用链中后续的 notifyObservers(REGENERATE_FRAMESET) → setFrames(FOCUS_MODULE) → focusedModule=255（默认值）→ ui->switchToFrame(255) → 跳到主页面
• 关键机制：MeshModule::isRequestingFocus() 是一次性的——调用一次就清零 _requestingFocus。setFrames(FOCUS_MODULE) 中 focusedModule 默认 255，没有 focus request 就跳第一帧
• 修复（4处）：
  1. commitMultiTap() 末尾移除多余的 notifyObservers(REGENERATE_FRAMESET) + forceDisplay()（runOnce() 已触发）
  2. showMultiTapPreview() 改用 REDRAW_ONLY 代替 REGENERATE_FRAMESET
  3. # 键（切换输入模式）commitMultiTap() 后改用 REDRAW_ONLY
  4. runOnce() 中 multi-tap 超时自动 commitMultiTap() 后直接 return，跳过后续 notifyObservers
  5. LEFT/RIGHT 返回 ACTIVE 列表时补加 requestFocus()（因为 commitMultiTap 已消费前一个 focus）
• commitMultiTap() 改为返回 bool 表示是否实际提交了字符
• 编译验证通过（SUCCESS 33s）

⚠️ T9 输入法逻辑修正 — 光标+大小写+数字模式

• 问题1：光标不跳转：drawFrame 中 preview 字符插入到 displayText 但 displayCursor 没有 +1，导致光标 _ 画在 preview 字符之前而不是之后。修复：有 preview 时 displayCursor = cursor + 1
• 问题2：大小写模式下出现数字：旧 t9Map 每个 key 的 index 0 是数字本身，在 UPPER/LOWER 模式下 multiTapIndex=0 时显示的是数字
• 问题3：0=空格、1=标点、数字只在数字模式输入：用户要求的行为
• 修复：
  1. t9Map 重命名为 t9LetterMap，去掉 index 0 的数字，每个 key 只包含字母模式下的字符
     • 0: {" ", nullptr}（空格）
     • 1: {".", ",", "!", "?", nullptr}（标点）
     • 2-9: 纯字母
  2. DIGIT 模式下数字键直接输出数字，不走 multi-tap 循环（payload = '0' + key; runOnce()）
  3. UPPER/LOWER 模式下使用 t9LetterMap + multi-tap 循环，应用大小写转换
  4. commitMultiTap() 简化：不再有 index 0 是数字的特殊情况
  5. drawFrame preview 逻辑同步简化 + 光标 +1
• 编译验证通过（SUCCESS 36s）