lora_meshtastic_project/.workbuddy/memory/2026-03-29.md

2026-03-29 工作日志

项目初始扫描

• 首次读取 firmware-2.7.15.567b8ea 代码结构
• 确认项目为 Meshtastic 官方固件的自定义 fork
• 发现 4 个自研板卡变体：esp32c3_moonshine / moonshine（带ADC/USB CDC）/ moonshine_mv（全功能）/ moonshine_travelers
• 详细记录写入 MEMORY.md

TCA9535PWR 矩阵键盘驱动实现

• 目标板卡：esp32c3_moonshine_travelers
• 新建驱动文件：
  • src/input/TCA9535ButtonThread.h - 驱动类声明，含寄存器宏、extern 指针
  • src/input/TCA9535ButtonThread.cpp - 4×4 矩阵扫描实现
• 修改 variants/esp32c3/diy/esp32c3_moonshine_travelers/variant.h：
  • 添加 HAS_TCA9535_BUTTON 宏
  • 添加 TCA9535_KEY_MAP（4×4 矩阵行优先映射）
  • TCA9535_INT_PIN=5（GPIO5，低电平有效，下降沿触发）
• 修改 src/main.cpp：include TCA9535ButtonThread.h，在 setupModules() 后初始化线程
• I²C 地址：0x20（A0=A1=A2=0），与 SH1106 屏幕共用 Wire（SDA=0, SCL=1）
• 矩阵接法：P0.0P0.3 行输出，P0.4P0.7 列输入，逐行拉低扫描，50µs 行间延时

LTO 链接错误修复

• 编译报 undefined reference to TCA9535ButtonThread::*（LTO -flto 导致）
• 原因：.h/.cpp 中的 #if defined(HAS_TCA9535_BUTTON) 守卫导致在部分编译单元中符号被丢弃
• 修复：去掉 .h/.cpp 中的条件守卫，让类定义和实现始终编译
  • main.cpp 中的实例化和初始化仍由 #ifdef HAS_TCA9535_BUTTON 控制
  • extern 指针声明保留在 #ifdef 中，非目标板卡不会引用

RadioLib LoRa RST 通过 TCA9535 P1.4 控制

• 自定义 HAL 子类 TCA9535GpioHal 拦截虚拟引脚 200，转发到 I²C
• tca9535LoraReset(bool high) 静态函数，read-modify-write P1.4

电源管理（P1.2 + P1.3）

• P1.2 = POWER_EN 输出，高电平有效，驱动 MOS 管维持供电
• P1.3 = POWER_BOOT 输入，低电平有效（按键按下接地）
• 开机流程：物理按键 → MOS 导通 → ESP32 得电 → init() 等 P1.3 持续按住 2 秒 → POWER_EN 拉高
  • 未按够 2 秒松开 → 不拉高 POWER_EN → 断电
• 关机流程：运行中 P1.3 持续按住 2 秒 → POWER_EN 拉低 → 断电
• 电源状态机：BOOT_PENDING → RUNNING → SHUTDOWN_PENDING
• init() 中 P1 config = 0xEB（P1.2=输出, P1.3=输入, P1.4=输出）
• 新增 tca9535ReadPowerBoot() 静态函数，读取 P1.3 输入状态
• 新增 tca9535PowerEn(bool on) 静态函数，read-modify-write P1.2

GPS 启用（GP-02 模块）

• 问题：tca9535GpsEn(false) 在 TCA9535 init 中关闭了 GPS 电源，而 GPS::setup()->probe() 时 powerState=GPS_OFF，writePinEN(true) 只在 GPS_ACTIVE 时才调用 → probe 时模块没电
• 修复：在 main.cpp 的 createGps() + enablePin 桥接之后，立即 tca9535GpsEn(true) + delay(1000) 给 GP-02 冷启动上电时间
• GP-02 接线：VCC→3.3V, GND→GND, TX→GPIO20(ESP RX), RX→GPIO21(ESP TX)，EN/RST/PPS/VRTC 悬空即可
• 编译验证通过（esp32c3_moonshine_travelers SUCCESS）

GPS 修复：P1.6/P1.7 默认高电平 + RX/TX 交换

• 用户要求 GPS_RST(P1.6) 和 GPS_EN(P1.7) 通电后直接设为高电平
  • TCA9535ButtonThread.cpp init() 中改为 tca9535GpsEn(true) 和 tca9535GpsReset(true)
  • 移除 main.cpp 中的 delay workaround
• GPS 仍然检测不到 → 交换 GPS_RX_PIN(21→20) 和 GPS_TX_PIN(20→21)
• 更新 CHANGELOG.md，提交 311232c，push

九宫格键盘映射

• 添加 4×4 矩阵中的数字键：key0-2=1-3, key4-6=4-6, key8-10=7-9, key12=*, key13=0, key14=#
• 方向键保留：key3=UP, key7=DOWN, key11=LEFT, key15=RIGHT
• 新增 TCA9535_KEY_CHAR_MAP 数组，dispatchEvent() 传 kbchar 参数

⚠️ TCA9535 MATRIXKEY 崩溃修复 + 键盘输入修复

• 崩溃现象：按下矩阵键后立即 Load access fault at 0x40058766
• 根因：TCA9535_KEY_CHAR_MAP 传的是 ASCII 字符（如 '0'=0x30, '9'=0x39），但 CannedMessageModule 把 kbchar 当 1-based 索引用（currentMessageIndex = event->kbchar - 1）。ASCII '0'=48 → index=47 → 数组越界 → 野指针 → 崩溃
• 参考 RAK14004 实现：kbI2cBase.cpp 中 PrintDataBuf = aCount*4 + bCount + 1 传的是 1-16 的索引
• 第一版修复（错误方向）：把 TCA9535_KEY_CHAR_MAP 改为传索引 1-12
  • 问题：这样矩阵键只能选 canned message，无法进入文本输入
• 正确修复：
  1. TCA9535_KEY_CHAR_MAP 恢复为 ASCII 字符（'0'-'9', '*', '#'）
  2. CannedMessageModule::handleInputEvent() 修改 MATRIXKEY 拦截逻辑：
     • 如果 kbchar 是可打印 ASCII（32-126）：不拦截，让事件 fall through 到正常输入路径 → INACTIVE 状态进入 FREETEXT，FREETEXT 状态追加字符
     • 如果 kbchar 是 1-based 索引（如 RAK14004）：继续走 canned message 选择路径
     • 加边界检查 idx < 0 || idx >= messagesCount 防御性忽略

P1.1 充电检测 (CHARGE_DET)

• P1.1 = CHARGE_DET 输入，高电平=正在充电
• P1 config 从 0x8B 改为 0x8D（P1.1 配置为输入）
• variant.h 新增 TCA9535_CHARGE_DET_PIN (1u << 1)
• TCA9535ButtonThread.h 新增 tca9535ReadChargeDet() 静态内联函数
• TCA9535ButtonThread.cpp 的 runOnce() 每 2 秒轮询 P1.1，更新全局 tca9535IsCharging
• Power.cpp 的 AnalogBatteryLevel::isCharging() 读取 tca9535IsCharging（#ifdef TCA9535_CHARGE_DET_PIN）
• Power.cpp include 条件从 TCA9535_LORA_RST_VIRTUAL_PIN 改为 HAS_TCA9535_BUTTON