kevin/lora_meshtastic_project
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lora_meshtastic_project/CHANGELOG.md
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Raw Blame History

Changelog

基于 Meshtastic 官方固件 v2.7.15 (commit 567b8ea)。

格式参考 Keep a Changelog。

[Unreleased]

Added

GPS 支持（esp32c3_moonshine_travelers）

  • 启用 GPS 子系统：HAS_GPS 1，UART 引脚 GPS_RX_PIN 20 / GPS_TX_PIN 21
  • GPS RST（TCA9535 P1.6）和 GPS EN（TCA9535 P1.7）通过 I²C GPIO 扩展器控制
    • 通电时 P1.6、P1.7 默认拉高（GPS 上电 + 释放复位）
    • tca9535GpsReset(bool high) / tca9535GpsEn(bool on) — read-modify-write P1.6/P1.7
    • main.cpp 中通过 GpioUnaryTransformer 桥接 gps->enablePin → tca9535GpsEn()
  • 配套 GPS 模块：安信可 GP-02（3.3V，NMEA 9600 bps）

CN 频段支持

  • 新增中国 CN 频段定义：470.0–510.0 MHz，100 信道，SETTING_MAX_POWER 宏保护默认 3 dBm
  • 修改文件：src/mesh/RadioInterface.cpp（RDEF(CN, ...)）

esp32c3_moonshine_travelers 旅行者版 — TCA9535PWR IO 扩展器驱动

  • 新增 src/input/TCA9535ButtonThread.h / .cpp：TCA9535PWR 4×4 矩阵键盘驱动
    • I²C 地址 0x20（A0=A1=A2=0），与 SH1106 屏幕共用 Wire 总线
    • P0.0P0.3 行输出，P0.4P0.7 列输入，逐行拉低扫描，50µs 行间延时
    • 支持中断模式（GPIO5 下降沿触发）和轮询模式
    • 默认按键映射：SELECT / UP / DOWN / LEFT / RIGHT / CANCEL（可通过 variant.h 覆盖）
    • src/input/TCA9535ButtonThread.h — 类声明、寄存器宏定义、静态工具函数
    • src/input/TCA9535ButtonThread.cpp — 矩阵扫描、边沿检测、事件派发

电源管理（P1.2 POWER_EN + P1.3 POWER_BOOT）

  • P1.2 = POWER_EN 输出，高电平有效，驱动 MOS 管维持供电
    • tca9535PowerEn(bool on) — read-modify-write P1.2，static inline
  • P1.3 = POWER_BOOT 输入，低电平有效（按键按下接地）
    • tca9535ReadPowerBoot() — 读取 P1.3 状态，static inline
  • 开机流程：物理按键 → MOS 导通 → ESP32 得电 → main.cpp 立即锁 POWER_EN → 等待 P1.3 持续按住 2 秒确认 → 启动系统
    • 3 秒内未按满 2 秒 → POWER_EN 拉低 → MOS 断开 → 自动断电
  • 关机流程：运行中 P1.3 持续按住 2 秒 → 清空屏幕 → POWER_EN 拉低 → 用户松手后 MOS 断开断电
  • 电源状态机：BOOT_PENDING → RUNNING → SHUTDOWN_PENDING
  • P1 口配置：0x8B（P1.2=输出, P1.3=输入, P1.4=输出, P1.5=输出, P1.6=输出, P1.7=输出）

LoRa RST 通过 TCA9535 P1.4 控制

  • 新增 TCA9535GpioHal 自定义 HAL 子类（在 src/main.cpp）
    • 继承 LockingArduinoHal，拦截虚拟引脚 200 的 pinMode() / digitalWrite() 转发到 I²C
    • LORA_RESET = TCA9535_LORA_RST_VIRTUAL_PIN(200)
    • RadioLib 的 findChip() / reset() 全链路通过 I²C 控制 P1.4
  • tca9535LoraReset(bool high) — read-modify-write P1.4，static inline

variant.h 配置（esp32c3_moonshine_travelers）

  • HAS_TCA9535_BUTTON — 启用 TCA9535 按键驱动
  • TCA9535_INT_PIN 5 — 中断引脚
  • TCA9535_POWER_EN_BIT (1u << 2) — 电源使能位掩码
  • TCA9535_KEY_MAP { ... } — 4×4 矩阵按键映射
  • TCA9535_LORA_RST_VIRTUAL_PIN 200 — LoRa RST 虚拟引脚

main.cpp 集成

  • #ifdef HAS_TCA9535_BUTTON 条件编译包含 TCA9535ButtonThread.h 并实例化
  • 在 setupModules() 后调用 tca9535ButtonThread->init()
  • #ifdef TCA9535_LORA_RST_VIRTUAL_PIN 条件编译使用 TCA9535GpioHal 作为 RadioLib HAL

Changed

开机流程改为 early-lock + 确认窗口

  • main.cpp：Wire.begin() 后立即 tca9535PowerEn(true) 锁住供电，防止初始化途中掉电
  • 新增开机确认窗口：等待 P1.3 持续按住 2 秒确认开机，最多等 3 秒，超时则断电关机
  • TCA9535ButtonThread::init() 不再负责开机确认，只设置状态机为 RUNNING

快捷回复 ↔ 九宫格输入导航（esp32c3_moonshine_travelers）

  • INACTIVE：UP/DOWN 进入快捷回复列表（恢复原始行为）
  • ACTIVE（快捷回复列表）：LEFT/RIGHT 进入九宫格文本输入（FREETEXT），不再映射为上下滚动
  • FREETEXT（九宫格输入）：LEFT/RIGHT 返回快捷回复列表，保留已输入文字
  • * 号键映射为退格键（backspace）
  • isUpEvent() / isDownEvent() 移除 ACTIVE 状态对 LEFT/RIGHT 的映射

充电检测轮询间隔缩短

  • TCA9535 CHARGE_DET 轮询间隔从 2000ms 缩短到 500ms，加快充电状态响应

按键映射更新（key3/key7/key11/key15 = 方向键）

  • 矩阵按键映射从 key1=UP, key2=DOWN, key3=LEFT, key4=RIGHT 改为 key3=UP, key7=DOWN, key11=LEFT, key15=RIGHT
  • 方向键全部位于 COL3 列（key3=ROW0·COL3, key7=ROW1·COL3, key11=ROW2·COL3, key15=ROW3·COL3）
  • SELECT 由 GPIO9 短按处理，CANCEL 由 POWER_BOOT(P1.3) 短按处理

P1.5 状态灯改为独立 1 秒闪烁

  • P1.5 状态灯从 GpioSplitter + LED_PIN 同步驱动改为独立驱动
  • 在 TCA9535ButtonThread::runOnce() 中每 500ms 翻转（亮 500ms + 灭 500ms = 1 秒周期）
  • 移除 Led.cpp 中的 GpioTca9535LedPin 类及相关 #ifdef TCA9535_LORA_RST_VIRTUAL_PIN 代码

Fixed

  • 矩阵扫描 cols 整数提升 bug：~ 运算符对 uint8_t 提升为 int，导致 cols 高 4 位被污染，key4~key15 永远无法触发
    • 修复：((~(p0In & 0xF0)) >> 4) & 0x0F — 显式截断到 4 bit
  • LTO 链接错误：编译时 -flto 导致 undefined reference to TCA9535ButtonThread::*
    • 原因：.h/.cpp 中的 #if defined(HAS_TCA9535_BUTTON) 守卫导致部分编译单元中符号被丢弃
    • 修复：去掉 .h/.cpp 中的条件守卫，类定义和实现始终编译；main.cpp 中的实例化仍由 #ifdef 控制

TODO（未来计划）

  • 升级 IO 扩展器 TCA9535 → PCAL9535
    • 原因：TCA9535 无可配置内部上拉，矩阵键盘列线悬空易受电磁干扰
    • PCAL9535 pin-compatible，支持软件可配置上拉/下拉寄存器（0x41~0x46）、每引脚独立中断遮罩、可配置输出驱动强度
    • 替代方案：PCB 上列线加 10kΩ 外部上拉电阻

自定义板卡概览

板卡 MCU LoRa 模块 屏幕 GPS 按键输入 特殊功能
esp32c3_moonshine ESP32-C3 E220-400M30S 无 无 BUTTON_PIN=9 —
esp32c3_moonshine (fw) ESP32-C3 E220-400M30S / E22_400M33S 无 无 BUTTON_PIN=9 USB CDC, 电池 ADC
esp32c3_moonshine_mv ESP32-C3 RA-01SC-P SSD1306 有 PCF8574 6 键 NeoPixel, GPS EN
esp32c3_moonshine_travelers ESP32-C3 RA-01SC-P SH1106 有 TCA9535 4×4 矩阵 电源管理, LoRa RST via I²C, GPS RST/EN via I²C
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