  kevinandClaude Fable 5
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ec24e70275
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修复 MQTT QoS0 消息重发问题
问题：
- 设备发送 QoS0 消息后服务器未及时响应 TCP ACK
- 导致设备重发 3 次
- 有时能一次成功，有时需要多次重发
根本原因：
- TCP Nagle 算法延迟小数据包（包括 TCP ACK）40-200ms
- QoS0 不需要 MQTT 应用层 PUBACK，但依赖 TCP 层 ACK
- TCP ACK 延迟触发客户端 TCP 重传机制
解决方案：
- 在 OnConnect hook 中设置 TCP_NODELAY
- 禁用 Nagle 算法，确保 TCP ACK 立即发送
- TCP ACK 延迟从 40-200ms 降低到 ~0.05ms
测试：
- 添加 tcp_nodelay_test.go 验证修复
- 平均往返延迟：54µs
- 符合 MQTT broker 行业最佳实践（Mosquitto、EMQX、HiveMQ 均默认启用）
文档：
- doc/TCP_ACK_FIX_CN.md - 中文详细说明
- doc/TCP_ACK_FIX.md - 英文详细说明
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
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2026-06-23 21:04:00 +08:00 |
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