@@ -63,10 +63,8 @@ void Error_Handler(void);
|
||||
#define mute_GPIO_Port GPIOA
|
||||
#define tack_a_Pin GPIO_PIN_0
|
||||
#define tack_a_GPIO_Port GPIOB
|
||||
#define tack_a_EXTI_IRQn EXTI0_IRQn
|
||||
#define tack_b_Pin GPIO_PIN_1
|
||||
#define tack_b_GPIO_Port GPIOB
|
||||
#define tack_b_EXTI_IRQn EXTI1_IRQn
|
||||
#define run_led2_Pin GPIO_PIN_12
|
||||
#define run_led2_GPIO_Port GPIOB
|
||||
#define run_led_Pin GPIO_PIN_15
|
||||
@@ -75,7 +73,6 @@ void Error_Handler(void);
|
||||
#define pwr_en_GPIO_Port GPIOA
|
||||
#define en_c_Pin GPIO_PIN_3
|
||||
#define en_c_GPIO_Port GPIOB
|
||||
#define en_c_EXTI_IRQn EXTI3_IRQn
|
||||
#define en_a_Pin GPIO_PIN_4
|
||||
#define en_a_GPIO_Port GPIOB
|
||||
#define en_a_EXTI_IRQn EXTI4_IRQn
|
||||
|
||||
@@ -55,9 +55,6 @@ void SVC_Handler(void);
|
||||
void DebugMon_Handler(void);
|
||||
void PendSV_Handler(void);
|
||||
void SysTick_Handler(void);
|
||||
void EXTI0_IRQHandler(void);
|
||||
void EXTI1_IRQHandler(void);
|
||||
void EXTI3_IRQHandler(void);
|
||||
void EXTI4_IRQHandler(void);
|
||||
void TIM2_IRQHandler(void);
|
||||
void TIM3_IRQHandler(void);
|
||||
|
||||
@@ -320,9 +320,9 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(mute_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : tack_a_Pin tack_b_Pin en_c_Pin en_a_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = tack_a_Pin|tack_b_Pin|en_c_Pin|en_a_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
|
||||
/*Configure GPIO pins : tack_a_Pin tack_b_Pin en_c_Pin en_b_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = tack_a_Pin|tack_b_Pin|en_c_Pin|en_b_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
@@ -347,22 +347,13 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(pwr_en_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : en_b_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = en_b_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
/*Configure GPIO pin : en_a_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = en_a_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
HAL_GPIO_Init(en_b_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
HAL_GPIO_Init(en_a_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/* EXTI interrupt init*/
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
|
||||
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
|
||||
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
|
||||
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 0, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -199,48 +199,6 @@ void SysTick_Handler(void)
|
||||
/* please refer to the startup file (startup_stm32f1xx.s). */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles EXTI line0 interrupt.
|
||||
*/
|
||||
void EXTI0_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(tack_a_Pin);
|
||||
/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles EXTI line1 interrupt.
|
||||
*/
|
||||
void EXTI1_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END EXTI1_IRQn 0 */
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(tack_b_Pin);
|
||||
/* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END EXTI1_IRQn 1 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles EXTI line3 interrupt.
|
||||
*/
|
||||
void EXTI3_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN EXTI3_IRQn 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END EXTI3_IRQn 0 */
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(en_c_Pin);
|
||||
/* USER CODE BEGIN EXTI3_IRQn 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END EXTI3_IRQn 1 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles EXTI line4 interrupt.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
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