编码器驱动

菜单功能 Signed-off-by: kevin <kevin@lmve.net>
2022-04-28 16:21:43 +08:00
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commit fd07b82537
58 changed files with 1024 additions and 857 deletions
@@ -39,7 +39,7 @@ MxCube.Version=6.5.0
 MxDb.Version=DB.6.0.50
 NVIC.BusFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:true
 NVIC.DebugMonitor_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:true
-NVIC.EXTI4_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
+NVIC.EXTI4_IRQn=true\:0\:0\:true\:false\:true\:true\:true\:true
 NVIC.ForceEnableDMAVector=true
 NVIC.HardFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:true
 NVIC.MemoryManagement_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:true
@@ -96,7 +96,7 @@ PB3.Locked=true
 PB3.Signal=GPIO_Input
 PB4.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultEXTI
 PB4.GPIO_Label=en_a
-PB4.GPIO_ModeDefaultEXTI=GPIO_MODE_IT_FALLING
+PB4.GPIO_ModeDefaultEXTI=GPIO_MODE_IT_RISING
 PB4.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
 PB4.Locked=true
 PB4.Signal=GPXTI4