/*
 * my_main.c
 *
 *  Created on: 2021年9月17日
 *      Author: wuwenfeng
 */
#include "my_main.h"

#define HC595_DCK(x) HAL_GPIO_WritePin(HC595_DCK_GPIO_Port, HC595_DCK_Pin, x);
#define HC595_RCK(x) HAL_GPIO_WritePin(HC595_RCK_GPIO_Port, HC595_RCK_Pin, x);
#define HC595_SCK(x) HAL_GPIO_WritePin(HC595_SCK_GPIO_Port, HC595_SCK_Pin, x);

#define MOTA(x) HAL_GPIO_WritePin(MOTA_GPIO_Port, MOTA_Pin, x);
#define MOTB(x) HAL_GPIO_WritePin(MOTB_GPIO_Port, MOTB_Pin, x);

void Send_to_595(char h,char l)
{

	for(int a=0;a<8;a++)
	{
		if((h<<a)&0x80)
		{
			HC595_DCK(1);
		}else
		{
			HC595_DCK(0);
		}
		HC595_SCK(1);
		HC595_SCK(0);
	}

	for(int a=0;a<8;a++)
	{
		if((l<<a)&0x80)
		{
			HC595_DCK(1);
		}else
		{
			HC595_DCK(0);
		}
		HC595_SCK(1);
		HC595_SCK(0);

	}
	HC595_RCK(1);
	HC595_RCK(0);
}


void mymain()
{
	MOTA(0);
	MOTB(0);
	HC595_DCK(0);
	HC595_RCK(0);
	HC595_SCK(0);

	Send_to_595(0x00,0x00);

	while(1)
	{

	}

}