换屏幕驱动芯片,按钮驱动都要连带一起改
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-150
@@ -6,21 +6,13 @@
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*/
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#include "my_code.h"
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#include "button.h"
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#define HC595_DCK(x) HAL_GPIO_WritePin(HC595_DLK_GPIO_Port, HC595_DLK_Pin, x);
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||||
#define HC595_RCK(x) HAL_GPIO_WritePin(HC595_RLK_GPIO_Port, HC595_RLK_Pin, x);
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#define HC595_SCK(x) HAL_GPIO_WritePin(HC595_SLK_GPIO_Port, HC595_SLK_Pin, x);
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||||
#define HC595_SCK2(x) HAL_GPIO_WritePin(HC595_SLK2_GPIO_Port, HC595_SLK2_Pin, x);
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#define READ_HC595_DCK HAL_GPIO_ReadPin(HC595_DLK_GPIO_Port,HC595_DLK_Pin)
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#include "ht1621.h"
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extern ADC_HandleTypeDef hadc;
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struct button key1,key2,key3,key4,overload;
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const char d_num_data[10]=
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{
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0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f
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};
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#define set_filtering_times 50
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struct
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@@ -32,24 +24,6 @@ struct
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}ADCC;
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struct
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{
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char d_num[4];
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char button_flag[4];
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char dot1:1;
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char dot2:1;
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||||
char dot3:1;
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char dot4:1;
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char led_run:1;
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||||
char moto1a:1;
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char moto1b:1;
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char moto2a:1;
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char moto2b:1;
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}dis_buff;
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struct
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{
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uint32_t moto_run;
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@@ -92,39 +66,7 @@ uint8_t Read_Ds()
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||||
if(READ_HC595_DCK){return 0;}else{return 1;}
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//return READ_HC595_DCK;
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}
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void Sand_Byte_to_595(uint8_t h,uint8_t l)
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||||
{
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ds_in_or_out(1);
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||||
HC595_DCK(0);
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||||
HC595_SCK(0);
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||||
HC595_RCK(0);
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||||
for(char a=0;a<8;a++)
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{
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if((h<<a)&0x80)
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{
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||||
HC595_DCK(1);
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}else
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||||
{
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||||
HC595_DCK(0);
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||||
}
|
||||
HC595_SCK(1);
|
||||
HC595_SCK(0);
|
||||
}
|
||||
for(char a=0;a<8;a++)
|
||||
{
|
||||
if((l<<a)&0x80)
|
||||
{
|
||||
HC595_DCK(1);
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
HC595_DCK(0);
|
||||
}
|
||||
HC595_SCK(1);
|
||||
HC595_SCK(0);
|
||||
}
|
||||
HC595_RCK(1);
|
||||
HC595_RCK(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Sand_Byte_to_595_2(uint8_t h)
|
||||
{
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||||
ds_in_or_out(1);
|
||||
@@ -146,84 +88,8 @@ void Sand_Byte_to_595_2(uint8_t h)
|
||||
HC595_RCK(1);
|
||||
HC595_RCK(0);
|
||||
}
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||||
#define A 0x80
|
||||
#define B 0x40
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||||
#define C 0x20
|
||||
#define D 0x10
|
||||
#define E 0x08
|
||||
#define F 0x04
|
||||
#define G 0x02
|
||||
#define H 0x01
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||||
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||||
const char num_com[4]={0x1,0x2,0x4,0x8};
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||||
const char d_com[4]={0x80,0x40,0x20,0x10};
|
||||
|
||||
void display_and_button_loop()
|
||||
{
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||||
//Sand_Byte_to_595(0x00,0xff);
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||||
//Sand_Byte_to_595(0xff,0x00);
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||||
char lcd_buff[4];
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char change_buff;
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char h,l;
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||||
//fast time change 1
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||||
for(int a=0;a<4;a++)
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||||
{
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||||
change_buff=d_num_data[dis_buff.d_num[a]];//num to data model
|
||||
if(change_buff&&A)
|
||||
{
|
||||
lcd_buff[0]|=0x80>>(a*2);
|
||||
}
|
||||
if(change_buff&&B)
|
||||
{
|
||||
lcd_buff[0]|=0x40>>(a*2);
|
||||
}
|
||||
if(change_buff&&C)
|
||||
{
|
||||
lcd_buff[2]|=0x40>>(a*2);
|
||||
}
|
||||
if(change_buff&&D)
|
||||
{
|
||||
lcd_buff[3]|=0x40>>(a*2);
|
||||
}
|
||||
if(change_buff&&E)
|
||||
{
|
||||
lcd_buff[2]|=0x80>>(a*2);
|
||||
}
|
||||
if(change_buff&&F)
|
||||
{
|
||||
lcd_buff[1]|=0x80>>(a*2);
|
||||
}
|
||||
if(change_buff&&G)
|
||||
{
|
||||
lcd_buff[1]|=0x40>>(a*2);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
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||||
//Sand_Byte_to_595(0xff,0xff);
|
||||
//Sand_Byte_to_595(~h,~l);
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||||
//Sand_Byte_to_595(0,0);
|
||||
//Sand_Byte_to_595(0xff,0xff);
|
||||
|
||||
for(int a=0;a<4;a++)
|
||||
{
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||||
l=lcd_buff[a];
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||||
//h=((~num_com[a])&0x0F);
|
||||
h=(~d_com[a]&0xf0)|((~num_com[a])&0x0F);
|
||||
Sand_Byte_to_595(h,l);
|
||||
dis_buff.button_flag[a]=Read_Ds();
|
||||
//Sand_Byte_to_595(~h,~l);
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||||
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||||
}
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||||
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||||
}
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||||
void hc2_sever()
|
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{
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||||
char h=0;
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||||
@@ -346,8 +212,7 @@ void my_code()
|
||||
{
|
||||
uint32_t runtime=0,move=0;
|
||||
uint8_t mode=0,overload_mode=0;
|
||||
uint16_t adc,adc_times=0;
|
||||
uint32_t adc_l;
|
||||
|
||||
uint16_t overload_times=0;
|
||||
long countdown=0;
|
||||
long countdown_set=15000;
|
||||
@@ -361,17 +226,19 @@ void my_code()
|
||||
dis_buff.moto2a=0;
|
||||
dis_buff.moto2b=0;
|
||||
|
||||
moto.moto_run=0;
|
||||
moto.pwm_run=0;
|
||||
moto.moto1a=0;
|
||||
moto.moto1b=0;
|
||||
moto.moto2a=0;
|
||||
moto.moto2b=0;
|
||||
moto.moto_run=0;
|
||||
moto.pwm_run=0;
|
||||
moto.moto1a=0;
|
||||
moto.moto1b=0;
|
||||
moto.moto2a=0;
|
||||
moto.moto2b=0;
|
||||
|
||||
moto.moto1a_=0;
|
||||
moto.moto1b_=0;
|
||||
moto.moto2a_=0;
|
||||
moto.moto2b_=0;
|
||||
moto.moto1a_=0;
|
||||
moto.moto1b_=0;
|
||||
moto.moto2a_=0;
|
||||
moto.moto2b_=0;
|
||||
|
||||
HT1621_Init();
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
//*adc读取 并计滤波 并计算温度*/
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||||
@@ -651,7 +518,8 @@ moto.moto2b_=0;
|
||||
GEI_BUTTON_CODE(&key2,dis_buff.button_flag[1]);
|
||||
GEI_BUTTON_CODE(&key3,dis_buff.button_flag[2]);
|
||||
GEI_BUTTON_CODE(&key4,dis_buff.button_flag[3]);
|
||||
display_and_button_loop();
|
||||
//display_and_button_loop();
|
||||
HT1621_Display();
|
||||
hc2_sever();
|
||||
moto_server();
|
||||
}
|
||||
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