虽然显示翻车了，其他部分还好，按钮成功调用，电机实现冷启动
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-18
@@ -5,11 +5,16 @@
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* Author: wuwenfeng
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*/
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#include "my_code.h"
|
||||
#include "button.h"
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||||
#define HC595_DCK(x) HAL_GPIO_WritePin(HC595_DLK_GPIO_Port, HC595_DLK_Pin, x);
|
||||
#define HC595_RCK(x) HAL_GPIO_WritePin(HC595_RLK_GPIO_Port, HC595_RLK_Pin, x);
|
||||
#define HC595_SCK(x) HAL_GPIO_WritePin(HC595_SLK_GPIO_Port, HC595_SLK_Pin, x);
|
||||
#define HC595_SCK2(x) HAL_GPIO_WritePin(HC595_SLK2_GPIO_Port, HC595_SLK2_Pin, x);
|
||||
#define READ_HC595_DCK HAL_GPIO_ReadPin(HC595_DLK_GPIO_Port,HC595_DLK_Pin)
|
||||
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struct button key1,key2,key3,key4,overload;
|
||||
|
||||
|
||||
const char d_num_data[10]=
|
||||
{
|
||||
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f
|
||||
@@ -18,16 +23,39 @@ const char d_num_data[10]=
|
||||
struct
|
||||
{
|
||||
char d_num[4];
|
||||
char button_flag[4];
|
||||
char dot1:1;
|
||||
char dot2:1;
|
||||
char dot3:1;
|
||||
char dot4:1;
|
||||
char led_run:1;
|
||||
char led_p:1;
|
||||
char led_n:1;
|
||||
char led_err:1;
|
||||
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||||
char moto1a:1;
|
||||
char moto1b:1;
|
||||
char moto2a:1;
|
||||
char moto2b:1;
|
||||
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||||
}dis_buff;
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||||
struct
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||||
{
|
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uint32_t moto_run;
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||||
int pwm_run;
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||||
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||||
char moto1a;
|
||||
char moto1b;
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char moto2a;
|
||||
char moto2b;
|
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||||
char moto1a_;
|
||||
char moto1b_;
|
||||
char moto2a_;
|
||||
char moto2b_;
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}moto;
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||||
void ds_in_or_out(char a)//change the io function
|
||||
{
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||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||
@@ -50,6 +78,7 @@ uint8_t Read_Ds()
|
||||
{
|
||||
ds_in_or_out(0);
|
||||
if(READ_HC595_DCK){return 0;}else{return 1;}
|
||||
//return READ_HC595_DCK;
|
||||
}
|
||||
void Sand_Byte_to_595(uint8_t h,uint8_t l)
|
||||
{
|
||||
@@ -84,7 +113,27 @@ void Sand_Byte_to_595(uint8_t h,uint8_t l)
|
||||
HC595_RCK(1);
|
||||
HC595_RCK(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Sand_Byte_to_595_2(uint8_t h)
|
||||
{
|
||||
ds_in_or_out(1);
|
||||
HC595_DCK(0);
|
||||
HC595_SCK2(0);
|
||||
HC595_RCK(0);
|
||||
for(char a=0;a<8;a++)
|
||||
{
|
||||
if((h<<a)&0x80)
|
||||
{
|
||||
HC595_DCK(1);
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
HC595_DCK(0);
|
||||
}
|
||||
HC595_SCK2(1);
|
||||
HC595_SCK2(0);
|
||||
}
|
||||
HC595_RCK(1);
|
||||
HC595_RCK(0);
|
||||
}
|
||||
#define A 0x80
|
||||
#define B 0x40
|
||||
#define C 0x20
|
||||
@@ -95,6 +144,7 @@ void Sand_Byte_to_595(uint8_t h,uint8_t l)
|
||||
#define H 0x01
|
||||
|
||||
const char num_com[4]={0x1,0x2,0x4,0x8};
|
||||
const char d_com[4]={0x80,0x40,0x20,0x10};
|
||||
|
||||
void display_and_button_loop()
|
||||
{
|
||||
@@ -108,31 +158,31 @@ void display_and_button_loop()
|
||||
for(int a=0;a<4;a++)
|
||||
{
|
||||
change_buff=d_num_data[dis_buff.d_num[a]];//num to data model
|
||||
if(change_buff&A)
|
||||
if(change_buff&&A)
|
||||
{
|
||||
lcd_buff[0]|=0x80>>(a*2);
|
||||
}
|
||||
if(change_buff&B)
|
||||
if(change_buff&&B)
|
||||
{
|
||||
lcd_buff[0]|=0x40>>(a*2);
|
||||
}
|
||||
if(change_buff&C)
|
||||
if(change_buff&&C)
|
||||
{
|
||||
lcd_buff[2]|=0x40>>(a*2);
|
||||
}
|
||||
if(change_buff&D)
|
||||
if(change_buff&&D)
|
||||
{
|
||||
lcd_buff[3]|=0x40>>(a*2);
|
||||
}
|
||||
if(change_buff&E)
|
||||
if(change_buff&&E)
|
||||
{
|
||||
lcd_buff[2]|=0x80>>(a*2);
|
||||
}
|
||||
if(change_buff&F)
|
||||
if(change_buff&&F)
|
||||
{
|
||||
lcd_buff[1]|=0x80>>(a*2);
|
||||
}
|
||||
if(change_buff&G)
|
||||
if(change_buff&&G)
|
||||
{
|
||||
lcd_buff[1]|=0x40>>(a*2);
|
||||
}
|
||||
@@ -148,28 +198,422 @@ void display_and_button_loop()
|
||||
for(int a=0;a<4;a++)
|
||||
{
|
||||
l=lcd_buff[a];
|
||||
h=~num_com[a];
|
||||
//h=((~num_com[a])&0x0F);
|
||||
h=(~d_com[a]&0xf0)|((~num_com[a])&0x0F);
|
||||
Sand_Byte_to_595(h,l);
|
||||
|
||||
Sand_Byte_to_595(~h,~l);
|
||||
dis_buff.button_flag[a]=Read_Ds();
|
||||
//Sand_Byte_to_595(~h,~l);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
void hc2_sever()
|
||||
{
|
||||
char h=0;
|
||||
if(dis_buff.led_run==1)
|
||||
{
|
||||
h|=0x01;
|
||||
}
|
||||
if(dis_buff.moto1a==1)
|
||||
{
|
||||
h|=0x02;
|
||||
}
|
||||
if(dis_buff.moto1b==1)
|
||||
{
|
||||
h|=0x04;
|
||||
}
|
||||
if(dis_buff.moto2a==1)
|
||||
{
|
||||
h|=0x08;
|
||||
}
|
||||
if(dis_buff.moto2b==1)
|
||||
{
|
||||
h|=0x10;
|
||||
}
|
||||
Sand_Byte_to_595_2(h);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void moto_server()
|
||||
{
|
||||
if(HAL_GetTick()>moto.moto_run)
|
||||
{
|
||||
moto.moto_run=HAL_GetTick()+10;
|
||||
if(moto.moto1a!=moto.moto1a_)
|
||||
{
|
||||
if(moto.moto1a>moto.moto1a_)
|
||||
{
|
||||
moto.moto1a_++;
|
||||
}
|
||||
if(moto.moto1a<moto.moto1a_)
|
||||
{
|
||||
moto.moto1a_--;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(moto.moto1b!=moto.moto1b_)
|
||||
{
|
||||
if(moto.moto1b>moto.moto1b_)
|
||||
{
|
||||
moto.moto1b_++;
|
||||
}
|
||||
if(moto.moto1b<moto.moto1b_)
|
||||
{
|
||||
moto.moto1b_--;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(moto.moto2a!=moto.moto2a_)
|
||||
{
|
||||
if(moto.moto2a>moto.moto2a_)
|
||||
{
|
||||
moto.moto2a_++;
|
||||
}
|
||||
if(moto.moto2a<moto.moto2a_)
|
||||
{
|
||||
moto.moto2a_--;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(moto.moto2b!=moto.moto2b_)
|
||||
{
|
||||
if(moto.moto2b>moto.moto2b_)
|
||||
{
|
||||
moto.moto2b_++;
|
||||
}
|
||||
if(moto.moto2b<moto.moto2b_)
|
||||
{
|
||||
moto.moto2b_--;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
moto.pwm_run++;
|
||||
if(moto.pwm_run==10)
|
||||
{
|
||||
moto.pwm_run=0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(moto.pwm_run<moto.moto1a_)
|
||||
{
|
||||
dis_buff.moto1a=1;
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
dis_buff.moto1a=0;
|
||||
}
|
||||
if(moto.pwm_run<moto.moto1b_)
|
||||
{
|
||||
dis_buff.moto1b=1;
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
dis_buff.moto1b=0;
|
||||
}
|
||||
if(moto.pwm_run<moto.moto2a_)
|
||||
{
|
||||
dis_buff.moto2a=1;
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
dis_buff.moto2a=0;
|
||||
}
|
||||
if(moto.pwm_run<moto.moto2b_)
|
||||
{
|
||||
dis_buff.moto2b=1;
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
dis_buff.moto2b=0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void my_code()
|
||||
{
|
||||
uint32_t runtime=0,move=0;
|
||||
uint8_t mode=0,overload_mode=0;
|
||||
uint16_t adc,adc_times=0;
|
||||
uint32_t adc_l;
|
||||
uint16_t overload_times=0;
|
||||
long countdown=0;
|
||||
long countdown_set=15000;
|
||||
dis_buff.d_num[0]=8;
|
||||
dis_buff.d_num[1]=8;
|
||||
dis_buff.d_num[2]=8;
|
||||
dis_buff.d_num[3]=8;
|
||||
|
||||
dis_buff.d_num[0]=1;
|
||||
dis_buff.d_num[1]=3;
|
||||
dis_buff.d_num[2]=0;
|
||||
dis_buff.d_num[3]=0;
|
||||
dis_buff.moto1a=0;
|
||||
dis_buff.moto1b=0;
|
||||
dis_buff.moto2a=0;
|
||||
dis_buff.moto2b=0;
|
||||
|
||||
moto.moto_run=0;
|
||||
moto.pwm_run=0;
|
||||
moto.moto1a=0;
|
||||
moto.moto1b=0;
|
||||
moto.moto2a=0;
|
||||
moto.moto2b=0;
|
||||
|
||||
moto.moto1a_=0;
|
||||
moto.moto1b_=0;
|
||||
moto.moto2a_=0;
|
||||
moto.moto2b_=0;
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
switch(mode)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
//Startup
|
||||
if(HAL_GetTick()>move)
|
||||
{
|
||||
move=HAL_GetTick()+100;
|
||||
countdown-=100;
|
||||
if(countdown<0)
|
||||
{
|
||||
mode=1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
dis_buff.d_num[0]=((countdown/100)%10);
|
||||
dis_buff.d_num[1]=((countdown/100)%10);
|
||||
dis_buff.d_num[2]=((countdown/100)%10);
|
||||
dis_buff.d_num[3]=((countdown/100)%10);
|
||||
|
||||
|
||||
dis_buff.dot1=countdown>>3;
|
||||
dis_buff.dot2=countdown>>4;
|
||||
dis_buff.dot3=countdown>>5;
|
||||
dis_buff.dot4=countdown>>6;
|
||||
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
//standby
|
||||
moto.moto1a=0;
|
||||
moto.moto1b=0;
|
||||
moto.moto2a=0;
|
||||
moto.moto2b=0;
|
||||
|
||||
if(HAL_GetTick()>runtime)
|
||||
{
|
||||
runtime+=1000;
|
||||
|
||||
if(dis_buff.led_run==1)
|
||||
{
|
||||
dis_buff.led_run=0;
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
dis_buff.led_run=1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
dis_buff.d_num[0]=0xff;
|
||||
dis_buff.d_num[1]=0xff;
|
||||
dis_buff.d_num[2]=0xff;
|
||||
dis_buff.d_num[3]=0xff;
|
||||
|
||||
dis_buff.dot1=0;
|
||||
dis_buff.dot2=0;
|
||||
dis_buff.dot3=0;
|
||||
dis_buff.dot4=0;
|
||||
overload_times=0;
|
||||
if(key2.code!=0)
|
||||
{
|
||||
mode=2;
|
||||
countdown=countdown_set;
|
||||
}
|
||||
if(key3.code!=0)
|
||||
{
|
||||
mode=3;
|
||||
countdown=countdown_set;
|
||||
}
|
||||
if(key1.code!=0)
|
||||
{
|
||||
mode=4;
|
||||
countdown=10000;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
moto.moto1a=10;
|
||||
moto.moto1b=0;
|
||||
moto.moto2a=10;
|
||||
moto.moto2b=0;
|
||||
if(HAL_GetTick()>move)
|
||||
{
|
||||
move=HAL_GetTick()+100;
|
||||
if(dis_buff.led_run==1)
|
||||
{
|
||||
dis_buff.led_run=0;
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
dis_buff.led_run=1;
|
||||
}
|
||||
countdown-=100;
|
||||
if(countdown<0)
|
||||
{
|
||||
mode=1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
dis_buff.d_num[3]=(countdown/100)%10;
|
||||
dis_buff.d_num[2]=(countdown/1000)%10;
|
||||
dis_buff.d_num[1]=((countdown/10000)%10);
|
||||
dis_buff.d_num[1]=dis_buff.d_num[1]==0?255:dis_buff.d_num[1];
|
||||
dis_buff.dot3=1;
|
||||
|
||||
if(key3.code!=0)
|
||||
{
|
||||
mode=3;
|
||||
countdown=countdown_set-countdown;
|
||||
}
|
||||
if(key4.code!=0)
|
||||
{
|
||||
mode=1;
|
||||
}
|
||||
if(overload.code!=0)
|
||||
{
|
||||
overload_times+=1;
|
||||
}
|
||||
if(overload_times>2)
|
||||
{
|
||||
overload_mode=2;
|
||||
mode=5;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
moto.moto1a=0;
|
||||
moto.moto1b=10;
|
||||
moto.moto2a=0;
|
||||
moto.moto2b=10;
|
||||
if(HAL_GetTick()>move)
|
||||
{
|
||||
move=HAL_GetTick()+100;
|
||||
if(dis_buff.led_run==1)
|
||||
{
|
||||
dis_buff.led_run=0;
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
dis_buff.led_run=1;
|
||||
}
|
||||
countdown-=100;
|
||||
if(countdown<0)
|
||||
{
|
||||
mode=1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
dis_buff.d_num[3]=(countdown/100)%10;
|
||||
dis_buff.d_num[2]=(countdown/1000)%10;
|
||||
dis_buff.d_num[1]=((countdown/10000)%10);
|
||||
dis_buff.d_num[1]=dis_buff.d_num[1]==0?255:dis_buff.d_num[1];
|
||||
dis_buff.dot3=1;
|
||||
if(key2.code!=0)
|
||||
{
|
||||
mode=2;
|
||||
countdown=countdown_set-countdown;
|
||||
}
|
||||
if(key4.code!=0)
|
||||
{
|
||||
mode=1;
|
||||
}
|
||||
if(overload.code!=0)
|
||||
{
|
||||
overload_times+=1;
|
||||
}
|
||||
if(overload_times>2)
|
||||
{
|
||||
overload_mode=3;
|
||||
mode=5;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
//setting mode
|
||||
dis_buff.led_run=0;
|
||||
if(HAL_GetTick()>move)
|
||||
{
|
||||
move=HAL_GetTick()+100;
|
||||
if(dis_buff.dot1==1)
|
||||
{
|
||||
dis_buff.dot1=0;
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
dis_buff.dot1=1;
|
||||
}
|
||||
countdown-=100;
|
||||
if(countdown<0)
|
||||
{
|
||||
mode=1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(key2.code<0){countdown_set+=1000;countdown=10000;}
|
||||
if(key3.code<0){countdown_set-=1000;countdown=10000;}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(key2.code>0){countdown_set+=100;countdown=10000;}
|
||||
if(key3.code>0){countdown_set-=100;countdown=10000;}
|
||||
if(countdown_set<100){countdown_set=100;}
|
||||
if(countdown_set>60000){countdown_set=60000;}
|
||||
|
||||
if(key1.code!=0){mode=1;}
|
||||
dis_buff.d_num[3]=(countdown_set/100)%10;
|
||||
dis_buff.d_num[2]=(countdown_set/1000)%10;
|
||||
dis_buff.d_num[1]=((countdown_set/10000)%10);
|
||||
dis_buff.d_num[1]=dis_buff.d_num[1]==0?255:dis_buff.d_num[1];
|
||||
dis_buff.dot3=1;
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||||
|
||||
break;
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||||
case 5:
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||||
//overload
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||||
moto.moto1a=0;
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||||
moto.moto1b=0;
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||||
moto.moto2a=0;
|
||||
moto.moto2b=0;
|
||||
dis_buff.led_run=1;
|
||||
overload_times=0;
|
||||
dis_buff.d_num[3]=(countdown/100)%10;
|
||||
dis_buff.d_num[2]=(countdown/1000)%10;
|
||||
dis_buff.d_num[1]=((countdown/10000)%10);
|
||||
dis_buff.d_num[1]=dis_buff.d_num[1]==0?255:dis_buff.d_num[1];
|
||||
dis_buff.dot3=1;
|
||||
if(key4.code!=0){mode=1;}
|
||||
|
||||
if(key2.code!=0)
|
||||
{
|
||||
mode=2;
|
||||
if(overload_mode==2)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}else
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||||
{
|
||||
countdown=countdown_set-countdown;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
if(key3.code!=0)
|
||||
{
|
||||
mode=3;
|
||||
if(overload_mode==3)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
countdown=countdown_set-countdown;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
GEI_BUTTON_CODE(&key1,dis_buff.button_flag[0]);
|
||||
GEI_BUTTON_CODE(&key2,dis_buff.button_flag[1]);
|
||||
GEI_BUTTON_CODE(&key3,dis_buff.button_flag[2]);
|
||||
GEI_BUTTON_CODE(&key4,dis_buff.button_flag[3]);
|
||||
display_and_button_loop();
|
||||
hc2_sever();
|
||||
moto_server();
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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