feat: 开机确认窗口 + 快捷回复/九宫格导航 + 充电检测加速

CHANGELOG.md

@@ -36,8 +36,8 @@
   - `tca9535PowerEn(bool on)` — read-modify-write P1.2，static inline
 - P1.3 = POWER_BOOT 输入，低电平有效（按键按下接地）
   - `tca9535ReadPowerBoot()` — 读取 P1.3 状态，static inline
-- 开机流程：物理按键 → MOS 导通 → ESP32 得电 → init() 检测 P1.3 持续按住 2 秒 → POWER_EN 拉高维持供电
+- 开机流程：物理按键 → MOS 导通 → ESP32 得电 → main.cpp 立即锁 POWER_EN → 等待 P1.3 持续按住 2 秒确认 → 启动系统
-  - 未按满 2 秒松开 → 不拉高 POWER_EN → MOS 断开 → 自动断电
+  - 3 秒内未按满 2 秒 → POWER_EN 拉低 → MOS 断开 → 自动断电
 - 关机流程：运行中 P1.3 持续按住 2 秒 → 清空屏幕 → POWER_EN 拉低 → 用户松手后 MOS 断开断电
 - 电源状态机：`BOOT_PENDING` → `RUNNING` → `SHUTDOWN_PENDING`
 - P1 口配置：`0x8B`（P1.2=输出, P1.3=输入, P1.4=输出, P1.5=输出, P1.6=输出, P1.7=输出）
@@ -63,6 +63,21 @@
 
 ### Changed
 
+#### 开机流程改为 early-lock + 确认窗口
+- `main.cpp`：`Wire.begin()` 后立即 `tca9535PowerEn(true)` 锁住供电，防止初始化途中掉电
+- 新增开机确认窗口：等待 P1.3 持续按住 2 秒确认开机，最多等 3 秒，超时则断电关机
+- `TCA9535ButtonThread::init()` 不再负责开机确认，只设置状态机为 RUNNING
+
+#### 快捷回复 ↔ 九宫格输入导航（esp32c3_moonshine_travelers）
+- **INACTIVE**：UP/DOWN 进入快捷回复列表（恢复原始行为）
+- **ACTIVE**（快捷回复列表）：LEFT/RIGHT 进入九宫格文本输入（FREETEXT），不再映射为上下滚动
+- **FREETEXT**（九宫格输入）：LEFT/RIGHT 返回快捷回复列表，保留已输入文字
+- `*` 号键映射为退格键（backspace）
+- `isUpEvent()` / `isDownEvent()` 移除 ACTIVE 状态对 LEFT/RIGHT 的映射
+
+#### 充电检测轮询间隔缩短
+- TCA9535 CHARGE_DET 轮询间隔从 2000ms 缩短到 500ms，加快充电状态响应
+
 #### 按键映射更新（key3/key7/key11/key15 = 方向键）
 - 矩阵按键映射从 `key1=UP, key2=DOWN, key3=LEFT, key4=RIGHT` 改为 `key3=UP, key7=DOWN, key11=LEFT, key15=RIGHT`
 - 方向键全部位于 COL3 列（key3=ROW0·COL3, key7=ROW1·COL3, key11=ROW2·COL3, key15=ROW3·COL3）

code/firmware-2.7.15.567b8ea/src/input/TCA9535ButtonThread.cpp

@@ -116,13 +116,11 @@ bool TCA9535ButtonThread::init()
     tca9535GpsEn(true);
 
     // ===================================================================
-    // 第二步：POWER_EN 已由 main.cpp 在 Wire.begin() 后立即拉高（早期锁定）
+    // 第三步：POWER_EN 已由 main.cpp 在 Wire.begin() 后立即拉高，
-    //   此处只需确认状态机进入 RUNNING，不再需要等待 P1.3 按住 2 秒。
+    //   并等待 P1.3 持续按住 2 秒确认开机（超时 3 秒则断电关机）。
-    //   原因：系统从 Wire.begin() 到 tca9535ButtonThread::init() 之间需要
+    //   此处只需确认状态机进入 RUNNING。
-    //   数秒的初始化时间（LoRa/WiFi/BLE/GPS 等），用户早已松开按键，
-    //   无法在此处等待。开机供电维持已在 main.cpp 最早期完成。
     // ===================================================================
-    LOG_INFO("TCA9535: POWER_EN already latched in early boot, skipping boot-hold wait");
+    LOG_INFO("TCA9535: Boot already confirmed in early boot, state=RUNNING");
     _powerState = TCA9535PowerState::RUNNING;
 
     // ===================================================================
@@ -211,7 +209,7 @@ int32_t TCA9535ButtonThread::runOnce()
     // 充电检测：轮询 P1.1 (CHARGE_DET)，高电平=正在充电
     // ===================================================================
 #ifdef TCA9535_CHARGE_DET_PIN
-    if (millis() - _chargeDetLastMs >= 2000) {
+    if (millis() - _chargeDetLastMs >= 500) {
         _chargeDetLastMs = millis();
         bool charging = tca9535ReadChargeDet();
         if (charging != tca9535IsCharging) {

code/firmware-2.7.15.567b8ea/src/input/TCA9535ButtonThread.h

@@ -16,8 +16,8 @@
  *
  * 电源管理逻辑：
  *   开机：物理按键按下 → MOS 导通 → ESP32/TCA9535 得电
- *         init() 读 P1.3，持续按住 2 秒 → tca9535PowerEn(true) 维持供电
+ *         main.cpp Wire.begin() 后立即拉高 POWER_EN 锁住供电，
- *         未按满 2 秒松开 → 不拉高 POWER_EN → MOS 断开 → 断电
+ *         然后等待 P1.3 持续按住 2 秒确认开机（超时 3 秒则断电关机）
  *   关机：运行中 P1.3 持续低电平 2 秒 → tca9535PowerEn(false) → 断电
  *
  * 寄存器布局：

code/firmware-2.7.15.567b8ea/src/main.cpp

@@ -586,10 +586,43 @@ void setup()
     Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);
 #ifdef HAS_TCA9535_BUTTON
     // TCA9535 POWER_EN 必须在 I²C 初始化完成后立即拉高，否则用户松开按键后
-    // MOS 断电，系统在 setup() 中途就会掉电。此处无条件锁住供电，
+    // MOS 断电，系统在 setup() 中途就会掉电。
-    // 后续 tca9535ButtonThread::init() 只负责键盘和状态机初始化。
     tca9535PowerEn(true);
     LOG_INFO("TCA9535: POWER_EN latched HIGH (early boot)");
+
+    // 开机确认窗口：检测 P1.3 是否持续按住 2 秒，防止意外通电卡死
+    // 最多等待 3 秒，3 秒内未连续按满 2 秒则断电关机
+    {
+        bool bootConfirmed = false;
+        uint32_t pressStart = 0;
+        uint32_t deadline = millis() + 3000;
+        LOG_INFO("TCA9535: Waiting for 2s button hold to confirm boot (timeout 3s)...");
+
+        while (millis() < deadline) {
+            bool pressed = tca9535ReadPowerBoot();
+            if (pressed && pressStart == 0) {
+                pressStart = millis();
+            } else if (pressed && pressStart != 0) {
+                if (millis() - pressStart >= 2000) {
+                    bootConfirmed = true;
+                    LOG_INFO("TCA9535: Boot confirmed (button held 2s)");
+                    break;
+                }
+            } else if (!pressed && pressStart != 0) {
+                // 松手重置计时
+                pressStart = 0;
+            }
+            delay(50); // 50ms 轮询
+        }
+
+        if (!bootConfirmed) {
+            LOG_WARN("TCA9535: Boot not confirmed, shutting down");
+            tca9535PowerEn(false);
+            // 等待 MOS 断开
+            delay(500);
+            doDeepSleep(0, false, false);
+        }
+    }
 #endif
 #elif defined(ARCH_PORTDUINO)
     if (portduino_config.i2cdev != "") {

code/firmware-2.7.15.567b8ea/src/modules/CannedMessageModule.cpp

@@ -368,6 +368,18 @@ int CannedMessageModule::handleInputEvent(const InputEvent *event)
     case CANNED_MESSAGE_RUN_STATE_SENDING_ACTIVE:
         return 1;
 
+    // Canned message list: LEFT/RIGHT enters free text input
+    case CANNED_MESSAGE_RUN_STATE_ACTIVE:
+        if (event->inputEvent == INPUT_BROKER_LEFT || event->inputEvent == INPUT_BROKER_RIGHT) {
+            runState = CANNED_MESSAGE_RUN_STATE_FREETEXT;
+            requestFocus();
+            UIFrameEvent e;
+            e.action = UIFrameEvent::Action::REGENERATE_FRAMESET;
+            notifyObservers(&e);
+            return 1;
+        }
+        break;
+
     // If sending, block all input except global/system (handled above)
     case CANNED_MESSAGE_RUN_STATE_EMOTE_PICKER:
         return handleEmotePickerInput(event);
@@ -380,7 +392,7 @@ int CannedMessageModule::handleInputEvent(const InputEvent *event)
         if (event->inputEvent == INPUT_BROKER_LEFT || event->inputEvent == INPUT_BROKER_RIGHT) {
             break;
         }
-        // Handle UP/DOWN: activate canned message list!
+        // Handle UP/DOWN: activate canned message list
         if (event->inputEvent == INPUT_BROKER_UP || event->inputEvent == INPUT_BROKER_DOWN ||
             event->inputEvent == INPUT_BROKER_ALT_LONG) {
             LaunchWithDestination(NODENUM_BROADCAST);
@@ -415,14 +427,14 @@ int CannedMessageModule::handleInputEvent(const InputEvent *event)
 bool CannedMessageModule::isUpEvent(const InputEvent *event)
 {
     return event->inputEvent == INPUT_BROKER_UP ||
-           ((runState == CANNED_MESSAGE_RUN_STATE_ACTIVE || runState == CANNED_MESSAGE_RUN_STATE_EMOTE_PICKER ||
+           ((runState == CANNED_MESSAGE_RUN_STATE_EMOTE_PICKER ||
              runState == CANNED_MESSAGE_RUN_STATE_DESTINATION_SELECTION) &&
             (event->inputEvent == INPUT_BROKER_LEFT || event->inputEvent == INPUT_BROKER_ALT_PRESS));
 }
 bool CannedMessageModule::isDownEvent(const InputEvent *event)
 {
     return event->inputEvent == INPUT_BROKER_DOWN ||
-           ((runState == CANNED_MESSAGE_RUN_STATE_ACTIVE || runState == CANNED_MESSAGE_RUN_STATE_EMOTE_PICKER ||
+           ((runState == CANNED_MESSAGE_RUN_STATE_EMOTE_PICKER ||
              runState == CANNED_MESSAGE_RUN_STATE_DESTINATION_SELECTION) &&
             (event->inputEvent == INPUT_BROKER_RIGHT || event->inputEvent == INPUT_BROKER_USER_PRESS));
 }
@@ -853,18 +865,13 @@ bool CannedMessageModule::handleFreeTextInput(const InputEvent *event)
         return true;
     }
 
-    // Move cursor left
+    // LEFT/RIGHT in FREETEXT: go back to canned message list (ACTIVE), preserving input
-    if (event->inputEvent == INPUT_BROKER_LEFT) {
+    if (event->inputEvent == INPUT_BROKER_LEFT || event->inputEvent == INPUT_BROKER_RIGHT) {
-        payload = INPUT_BROKER_LEFT;
+        runState = CANNED_MESSAGE_RUN_STATE_ACTIVE;
-        lastTouchMillis = millis();
+        UIFrameEvent e;
-        runOnce();
+        e.action = UIFrameEvent::Action::REGENERATE_FRAMESET;
-        return true;
+        notifyObservers(&e);
-    }
+        screen->forceDisplay();
-    // Move cursor right
-    if (event->inputEvent == INPUT_BROKER_RIGHT) {
-        payload = INPUT_BROKER_RIGHT;
-        lastTouchMillis = millis();
-        runOnce();
         return true;
     }
 
@@ -890,6 +897,14 @@ bool CannedMessageModule::handleFreeTextInput(const InputEvent *event)
         return handleTabSwitch(event); // Reuse tab logic
     }
 
+    // '*' key from TCA9535 numpad acts as backspace
+    if (event->kbchar == '*') {
+        payload = 0x08;
+        lastTouchMillis = millis();
+        runOnce();
+        return true;
+    }
+
     // Printable ASCII (add char to draft)
     if (event->kbchar >= 32 && event->kbchar <= 126) {
         payload = event->kbchar;