Meshtastic MQTT Server

这是一个 Meshtastic MQTT 订阅工具，用 Go 实现 py/mqtt_nodeinfo_subscriber.py 的主要功能。

程序会连接 Meshtastic MQTT broker，订阅指定 topic，解析 ServiceEnvelope / MeshPacket，并将重点数据包以 JSONL 形式输出到控制台。

运行

go run .

默认连接：

• broker：mqtt.meshtastic.org:1883
• username：meshdev
• password：large4cats
• topic：msh/US/#
• PSK：AQ==

也可以指定 topic：

go run . --topic 'msh/US/#'

多个 topic 可重复传入：

go run . --topic 'msh/US/#' --topic 'msh/EU_868/#'

参数

--host       MQTT broker hostname
--port       MQTT broker port
--username   MQTT username
--password   MQTT password
--psk        Base64 channel PSK used to try decrypting encrypted packets
--topic      Topic to subscribe; may be repeated
--qos        MQTT subscription QoS: 0, 1, or 2
--client-id  MQTT client id

控制台颜色说明

程序会按数据包类型使用不同背景色，方便快速区分消息类型。

背景色	type	portnum	含义
绿色	nodeinfo	NODEINFO_APP	节点信息包，包含节点 ID、长名称、短名称、硬件型号、角色、公钥等
蓝色	map_report	MAP_REPORT_APP	地图报告包，包含节点名称、硬件、固件版本、区域、调制预设、位置等地图信息
紫色	text_message	TEXT_MESSAGE_APP	聊天文本消息
青色	position	POSITION_APP	位置包，表示节点位置相关数据；当前只标记类型，不展开解析 payload
黄色	telemetry	TELEMETRY_APP	遥测包，表示电池、信道、设备或环境传感器相关数据；当前只标记类型，不展开解析 payload
灰色	routing	ROUTING_APP	路由控制包，常见于 ACK、NAK、路由错误等控制信息
灰色	traceroute	TRACEROUTE_APP	路径追踪包，用于 mesh 网络路径探测
红色	error record	-	protobuf 解析失败、payload 解码失败或其他处理错误
无颜色	encrypted_packet	-	加密包但当前 PSK/频道 hash 无法解密；这不一定是错误
无颜色	decoded_packet	其他 portnum	已解码/已解密，但程序尚未细分的其他应用包

过滤规则

程序默认不显示 empty_packet。

empty_packet 指 MeshPacket 中没有 decoded 或 encrypted payload 的包，只包含类似 from、to、id、via_mqtt 等包头信息。根据固件源码分析，这类包通常不是普通业务数据，更多是 MQTT 回显/隐式 ACK 相关的元信息，对查看节点信息、地图报告和聊天内容价值较低。

输出示例

节点信息包：

{"type":"nodeinfo","portnum":"NODEINFO_APP","from":"!a8dfd867","long_name":"Kabi Matrix 🖥️","short_name":"KaMX","hw_model":"PRIVATE_HW","role":"CLIENT_MUTE"}

地图报告包：

{"type":"map_report","portnum":"MAP_REPORT_APP","from":"!675c9803","long_name":"PaulHome","latitude":42.51043,"longitude":-83.08624999999999,"hw_model":"PORTDUINO"}

聊天消息包：

{"type":"text_message","portnum":"TEXT_MESSAGE_APP","from":"!12345678","text":"hello mesh"}

解密失败的加密包：

{"type":"encrypted_packet","decrypt_success":false,"decrypt_status":"channel hash mismatch","encrypted_len":43}