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C
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#ifndef E11_H
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#define E11_H
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#include <stdio.h>
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#include <inttypes.h>
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#include "driver/pcnt.h"
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#include "driver/gpio.h"
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#include "esp_log.h"
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#include "esp_system.h"
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#define EC11_A_PIN GPIO_NUM_18 // 相位A (CLK)
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#define EC11_B_PIN GPIO_NUM_19 // 相位B (DT)
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#define EC11_SW_PIN GPIO_NUM_9 // 按键引脚
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#define PCNT_UNIT PCNT_UNIT_0 // 使用PCNT单元0
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#define PCNT_CHANNEL PCNT_CHANNEL_0 // 使用通道0
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#define PCNT_H_LIMIT 10000 // 计数上限
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#define PCNT_L_LIMIT -10000 // 计数下限
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// 滤波参数（消除抖动）
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#define PCNT_FILTER_VAL 1023 // 最大滤波值（约102us）
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// PCNT事件结构体
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typedef struct {
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int unit; // PCNT单元号
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uint32_t status; // 状态寄存器值
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int64_t timestamp; // 时间戳
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} pcnt_evt_t;
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// GPIO事件结构体
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typedef struct {
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uint32_t gpio_num; // GPIO引脚号
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uint32_t level; // 电平状态
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int64_t timestamp; // 时间戳
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} gpio_evt_t;
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// 编码器状态结构体
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typedef struct {
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int32_t count; // 当前计数值
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int32_t delta; // 上次变化量
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bool direction; // 旋转方向: true=CW, false=CCW
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bool button_state; // 按键状态: true=按下, false=释放
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} encoder_state_t;
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void e11_init();
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void e11_loop();
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#endif |