kevin/meshtastic_mqtt_server
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kevin 99fb474bcf ai服务状态更新 2026-07-01 11:55:37 +08:00
kevin f6fa167d76 更新ai服务提醒 2026-07-01 11:26:08 +08:00
kevin 01c7275763 admin 页面 MQTT 服务状态增加去重队列长度显示 2026-06-30 12:18:40 +08:00
kevin 4782e84c15 添加 MQTT 消息去重队列：Hook 层基于 payload+topic hash 去重，TTL 15 秒，定时清理 2026-06-30 12:10:29 +08:00
kevinandClaude Fable 5 bce6b70e8f 增强 MQTT 消息拒绝诊断功能 
问题：
- TCP_NODELAY 修复了 TCP ACK 延迟，但设备仍然重发
- 需要确定是消息被服务器拒绝，还是设备端 bug

改进内容：
- OnPublish 中添加详细的拒绝日志输出
- 当消息验证失败时，输出 client_id、topic、qos、错误原因
- 当消息被屏蔽时，输出屏蔽类型和原因
- 帮助快速诊断 QoS0 重发的根本原因

新增文档：
- doc/QOS0_RETRANSMIT_ANALYSIS.md - 深度分析重发问题的各种原因
- doc/DIAGNOSTIC_GUIDE.md - 完整的诊断指南和解决方案

使用方法：
  ./meshtastic_mqtt_server --console-log-mqtt=true

观察日志中是否有：
  [mqtt] PUBLISH rejected: ... - 消息被拒绝（服务器问题）
  [mqtt] PUBLISH blocked: ... - 消息被屏蔽（配置问题）

如果没有 rejected/blocked 日志但仍重发，则是设备端 bug。

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
 2026-06-23 21:42:50 +08:00
kevinandClaude Fable 5 2f83308dce 修复 LLM Provider 配置热更新问题 
问题：在 /admin/llm/api 页面修改 AI 提供商配置后，配置没有立即生效，AI 依然使用旧的提供商工作

根本原因：
- LLM Provider 配置在程序启动时加载到内存 (llm.State)
- 管理后台修改配置时，只更新了数据库，内存配置未更新
- AI 继续使用内存中的旧配置

解决方案：
1. 为 llm.State 添加动态更新方法 (UpdateProvider/AddProvider/RemoveProvider)
2. 在 AI Service 中暴露配置更新接口，支持运行时重新加载
3. 在配置保存后自动触发内存配置重新加载
4. 创建新的 LLM Client 使新配置立即生效

关键特性：
- 线程安全：使用 sync.RWMutex 保护并发访问
- 容错处理：重新加载失败不影响数据库更新
- 无需重启：配置修改后立即生效
- 完整测试：添加单元测试验证功能

修改文件：
- internal/llm/state.go: 添加配置更新方法
- internal/ai/service.go: 添加配置重新加载接口
- internal/llmadmin/admin_llm_routes.go: 配置更新时触发重新加载
- internal/web/web.go: 传递 AI Service 到路由
- main.go: 连接组件
- internal/llm/state_test.go: 新增单元测试
- internal/web/map_tile_proxy_routes_test.go: 修复测试

测试：
- ✅ 所有现有测试通过
- ✅ 新增测试覆盖核心功能
- ✅ 项目成功编译

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
 2026-06-23 21:13:31 +08:00
kevinandClaude Fable 5 ec24e70275 修复 MQTT QoS0 消息重发问题 
问题：
- 设备发送 QoS0 消息后服务器未及时响应 TCP ACK
- 导致设备重发 3 次
- 有时能一次成功，有时需要多次重发

根本原因：
- TCP Nagle 算法延迟小数据包（包括 TCP ACK）40-200ms
- QoS0 不需要 MQTT 应用层 PUBACK，但依赖 TCP 层 ACK
- TCP ACK 延迟触发客户端 TCP 重传机制

解决方案：
- 在 OnConnect hook 中设置 TCP_NODELAY
- 禁用 Nagle 算法，确保 TCP ACK 立即发送
- TCP ACK 延迟从 40-200ms 降低到 ~0.05ms

测试：
- 添加 tcp_nodelay_test.go 验证修复
- 平均往返延迟：54µs
- 符合 MQTT broker 行业最佳实践（Mosquitto、EMQX、HiveMQ 均默认启用）

文档：
- doc/TCP_ACK_FIX_CN.md - 中文详细说明
- doc/TCP_ACK_FIX.md - 英文详细说明

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
 2026-06-23 21:04:00 +08:00
kevin 54df706ca7 基本完成 2026-06-20 02:15:15 +08:00
kevin fd766be731 up 2026-06-20 01:45:24 +08:00
kevinandClaude b9c2b8f0bd fix(llm): 工具路由配置修改后立即生效，不再硬编码 system prompt 
toolrouter 每轮调用都从 DB 读取最新配置，/admin/llm/api 保存后下一条消息即生效，
无需重启。ai.NewService 启动时从 DB 加载初始配置，移除硬编码 prompt 覆盖用户配置的问题。

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2026-06-20 00:41:28 +08:00
kevin fd66162d57 feat(mqtt): client_id 冲突时自动加 4 位随机后缀 
同一 Meshtastic 节点被多台 Android 同时连时，broker 按 [MQTT-3.1.4-3]
强制顶号会让两边互相踢，日志被刷屏且无法稳定收发。

OnConnect 里检测 server.Clients 中是否已有未关闭的同 ID 客户端，命中
就把当前连接的 cl.ID 改成 "原ID-xxxx"（4 位 hex），避开顶号路径。
打 mqtt_client_id_renamed 日志记录原/新 ID 与双方 remote。
 2026-06-19 22:51:34 +08:00
kevinandClaude 8bbe40c230 feat(llm): console_log.llm 控制可读单行流程日志，并追踪路由 AI 决策 
autoreply.Service 增加 consoleLog 字段和 logf 辅助；processMessage 中
原本的 printJSON map dump 全部替换为 [llm] 前缀的单行 key=value 输出。
关闭开关时整条链路静默。

把原本传 nil 给 toolrouter.RunAgentToolLoop 的 emit 接进来，将
stream.Frame trace 帧渲染为可读行，区分三类来源：

- 主 AI：main_model / completion / 最终 reply
- 路由 AI：router=<model> prepare/decide iter=N → call_tools=[...] / no_tool
- 工具调用：tool=<name> args=... / result(Nms)=... / ERROR ...

ai.Config 增加 ConsoleLog 字段，由 main.go 传入 cfg.ConsoleLog.LLM，
再透传给 autoreply.NewService。

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2026-06-19 17:45:21 +08:00
kevinandClaude 49a287e6e7 feat: console_log.meshtastic 控制 packet 控制台输出；新增每客户端报文统计 
- ConsoleLogConfig 增加 Meshtastic 字段（默认 true）；旧配置自动补齐
- meshtasticFilterHook 增加 packetConsoleLog；OnPublish 中根据开关调用
  新的 printMeshtasticRecord 输出可读单行（key=value、按 type 着色），
  替代原来的 JSON dump；事件型 printJSON 调用保持不变
- 新增 internal/mqttforward/ClientStats，按 client_id 累计 in/out 报文计数
- meshtasticFilterHook 多挂 OnPacketRead / OnPacketSent / OnDisconnect
  事件，用于增减计数；Provides() 同步声明
- AdminMQTTClient JSON 视图删除 RemoteHost/RemotePort，新增
  packets_in / packets_out；前端 types.ts、AdminDashboard.vue 同步更新

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2026-06-19 17:09:00 +08:00
kevinandClaude 937580e24f feat(mqtt): console_log.mqtt 控制连接/断开/订阅/取消订阅日志 
为 meshtasticFilterHook 增加 consoleLog 字段；当 console_log.mqtt=true 时
向 stderr 输出 4 类事件（带 client_id、username、remote IP:port）：

- OnSessionEstablished → [mqtt] connect ...     （认证后才打，避开被 IP 屏蔽拒掉的客户端）
- OnDisconnect        → [mqtt] disconnect ...   （含 expire 和 mochi 上报的断开原因）
- OnSubscribed        → [mqtt] subscribe ...    （每个 filter 一行）
- OnUnsubscribed      → [mqtt] unsubscribe ...  （每个 filter 一行）

Provides() 同步多声明这 4 个事件类型；关闭开关时各 handler 立即返回。

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2026-06-19 16:21:55 +08:00
kevinandClaude 52da224a19 refactor(config): console_log 提到顶层并细分 web/mqtt/llm/sql；data_dir 归入 ai 
- 新增顶层 ConsoleLogConfig{Web, MQTT, LLM, SQL}，默认全 true，方便后续按模块扩展
- WebConfig.ConsoleLog 移除；NewRouter/NewHTTPServer 改为显式接 consoleLog 参数
- AIConfig 增加 DataDir，原 Config.DataDir（仅 ai 模块使用）下沉到 ai.data_dir
- OpenStore(cfg, consoleLog) 通过 console_log.sql 控制 gorm logger 级别（Warn/Silent）
- gorm logger 始终设 IgnoreRecordNotFoundError=true，修掉 GetBoolRuntimeSetting
  正常缺省路径仍刷屏 'record not found' 的噪声
- 同步更新 install.sh 模板、win/etc 默认 yaml 与所有测试调用点

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2026-06-19 16:13:18 +08:00
kevinandClaude d57dff58f3 重构：把剩余 12 个顶层包全部迁到 internal/ 
继续之前的重构：把根目录残留的非数据/资源类子目录（agents、agenttool、ai、
autoreply、completion、conversation、llm、message、mqtpp、stream、
toolmanager、toolrouter）一并搬到 internal/ 下，并把全工程引用它们的
import 路径从 "meshtastic_mqtt_server/<x>" 重写为
"meshtastic_mqtt_server/internal/<x>"。

变更
- git mv 12 个顶层目录进 internal/，无函数体改动。
- 全工程 sed 把 import path 加上 internal/ 前缀，包括 main.go、
  internal/bot/bot_service.go、internal/store/bot_store.go 中对 mqtpp
  的引用，以及 ai 子系统内部 agents/agenttool/autoreply/conversation/
  llm/toolmanager/toolrouter 之间的相互引用。

验证
- go build ./... 通过；go test ./... 全部包通过。
- AI 自动回复链路（main → ai.NewService → autoreply.Service → botSender）
  保持不变，仅 import 路径调整。
- 根目录最终只剩 main.go / main_test.go / internal/ 加 go.mod / go.sum
  与数据资源目录（dist、doc、firmware、py、win、meshmap_frontend）。

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2026-06-18 18:43:42 +08:00
kevinandClaude 46916d9a93 重构：main.go 直接 import 各 internal/ 子包，删除全部 bridge 
最后一步：把 main.go 里所有指向桥接小写名的引用（store / config /
blocking / bot / runtimesettings / mqttforward / web 等）改写成直接调用
internal/* 子包的导出 API，从而拆掉所有 *_bridge.go。

变更点
- main.go 顶部 import 区改为引用 11 个 internal/ 子包：auth、blocking、
  bot、config、mqttforward、runtimesettings、store、web 等。
- meshtasticFilterHook 字段类型改为 *storepkg.WriteQueue / *blockingpkg.Cache
  / *rspkg.Cache / *mqttforwardpkg.Stats；不再依赖 main 包内别名。
- mqttClientInfoFromClient 返回 storepkg.MQTTClientInfo（之前为 main 包别名）。
- run() 里 newSessionManager → auth.NewManager；newRouter → webpkg.NewRouter；
  serveHTTPUnixSocket → webpkg.ServeUnixSocket；mqttRuntimeStatus →
  webpkg.MQTTRuntimeStatus；botSendTextRequest → botpkg.SendTextRequest；
  newBlockingCache / newRuntimeSettingsCache / newMQTTForwardManager 都改为
  对应包的 New / NewManager。
- main_test.go 里的 BlockingViolationForRecord 测试改用 testutil.OpenStore
  + blockingpkg.New，全部通过 store.Store 的公开 API 构造数据，不再需要
  根目录 test_helpers_test.go。

删除根目录文件
- config.go、auth.go（已删）、blocking_bridge.go、bot_bridge.go、
  help_bridge.go、llmadmin_bridge.go、mapsource_bridge.go、
  mqttforward_bridge.go、runtime_settings_bridge.go、sign_bridge.go、
  store_bridge.go、web_bridge.go、test_helpers_test.go。

最终结果
- 根目录只剩 main.go (~370 行) 和 main_test.go (~110 行)。
- internal/ 下 13 个独立子包：auth / blocking / bot / config / help /
  llmadmin / mapsource / mqttforward / runtimesettings / sign / store /
  store/testutil / web / webutil。
- go build ./... / go test ./... 全部通过；测试数量与重构前一致；
  go build . 可以产出可执行二进制（约 50 MB）。

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2026-06-18 18:30:00 +08:00
kevinandClaude eff4972668 重构：拆出 internal/config 与 internal/store 子包 
把工程根目录中和"配置加载"、"数据存储"两个领域相关的全部 Go 文件迁到
internal/ 下的子包，按功能分组的第一阶段成果。

internal/config/
- 从 config.go 抽出 Config / MQTTConfig / WebConfig / DatabaseConfig 等
  类型并大写导出，函数改名 Default/Load/Write/Validate/BuildTLS 等。
- 测试随被测代码迁移成 package config 的内部测试。
- 根目录留 config.go 作桥接：用 type alias 让旧的小写名（config /
  mqttConfig / databaseConfig 等）继续可用，避免修改 30+ 处调用方。

internal/store/
- 把 db.go、store_query.go、db_write_queue.go 与 13 个 *_store.go 一并
  迁入；26 个 *Record 类型与 store 同包以避免循环依赖。
- store -> Store；50+ 标识符从小写未导出改为大写导出（包括 record、
  ListOptions、错误变量、bot/llm/runtime 常量、helpers 等）。
- 新增 DB() / Driver() 访问器供 ai 子系统使用，避免直接访问私有字段。
- bot_pki_store.go 独立出来，把 PKI 解密所需的 store 方法集中归类。
- helpers.go 提供 hashPassword / uint32FromRecord / printJSON 等以前在
  其他根目录文件中的辅助；test_helpers_test.go 提供 verifyPassword
  与 publicMapTileSourceDTO 让测试可以本地运行而不依赖 main 包。

根目录新增：
- store_bridge.go：完整 type-alias / 函数包装层，把 internal/store 的
  导出名映射回旧的小写名，让 admin_*_routes.go、web.go、bot_service.go
  等仍未迁出的文件继续编译。后续步骤把它们迁到各自领域包后可逐步删除。
- test_helpers_test.go：根目录测试沿用 openTestStore 的入口。

go build ./... 与 go test ./... 全部通过；测试数量与重构前一致。

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2026-06-18 13:56:36 +08:00
kevin fcd230cb5b 写成屎山了 2026-06-18 08:35:09 +08:00
kevin 45822fd333 工具路由还没实现 2026-06-18 08:14:09 +08:00
kevin ce07792c4b up 2026-06-17 23:54:38 +08:00
kevinandClaude 0f04047517 支持 Web 端口和 Sock 同时启用 
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2026-06-16 19:36:47 +08:00
kevin 67330d4656 优化机器人ack 2026-06-14 19:56:20 +08:00
kevin 757eb852fd 更新机器人接收功能 2026-06-14 19:41:52 +08:00
kevin 609462252c 机器人功能还差发送nodeinfo 2026-06-12 19:24:40 +08:00
kevin 2e96faf5a2 Merge branch 'main' of https://git.lmve.net/kevin/meshtastic_mqtt_server 
# Conflicts:
#	meshmap_frontend/src/App.vue
#	web.go
 2026-06-12 18:15:30 +08:00
kevin b645907c52 新增机器人功能 2026-06-12 18:07:53 +08:00
kevin 563d609121 服务器代理地图数据 2026-06-06 12:01:46 +08:00
kevin fb1971da72 增加转发开关 2026-06-05 20:03:52 +08:00
kevin d962ccf9af 新增mqtt转发功能 2026-06-05 18:49:30 +08:00
kevin 081600eff0 异步保存sql消息 2026-06-05 13:34:54 +08:00
kevin 6fb6fc4f10 修复跨端问题 2026-06-04 17:49:31 +08:00
kevin 25decaba71 部署脚本 2026-06-04 16:29:52 +08:00
kevin 2e6eab3e01 屏蔽词功能ok 2026-06-04 15:20:40 +08:00
kevin f73d79b7d4 基本功能差不多完成 2026-06-04 09:52:57 +08:00
kevin 7c1b30b3a0 统计相关更新 2026-06-04 00:09:16 +08:00
kevin 9221a53617 新增后台管理 2026-06-03 23:29:21 +08:00
kevin 3ae2ffa098 分表 2026-06-03 22:34:25 +08:00
kevin 26126771f4 up 2026-06-03 20:26:15 +08:00
kevin 9748a1e681 添加前端 2026-06-03 18:31:15 +08:00
kevin 6ccced6cd3 新增几个数据表 2026-06-03 17:14:49 +08:00
kevin 8c1e1ef414 text_message 表设计与实现 2026-06-03 15:08:32 +08:00
kevin d887845909 增加数据库支持 2026-06-03 14:09:48 +08:00
kevin 44dfb14cf4 增加配置文件 2026-06-03 13:41:54 +08:00
kevin 618bde456a 将mqtt客户端改成mqtt服务端 2026-06-03 11:52:55 +08:00
kevin 2df622f8e1 up 2026-06-03 01:55:11 +08:00
kevin c279181123 分离功能 2026-06-03 01:41:10 +08:00
kevin 5ab183af90 解码功能完成 2026-06-03 00:26:25 +08:00
kevin 0a9f54f2c3 go重构 2026-06-03 00:04:05 +08:00